STM32 HAL库 外部中断 实现按键控制LED亮灭

目录

1、为什么使用GPIO外部中断控制LED亮灭?

2、NVIC嵌套向量中断控制器

3、EXTI外部中断

4、项目的硬件排线

5、STM32CUBE_MX配置

6、HAL库代码

7、实际效果


1、为什么使用GPIO外部中断控制LED亮灭?

实现LED亮灭控制有很多方式,其中一种就是在main函数的while循环里面不断地检测GPIO引脚的电平变化实现输出的电平变化从而实现LED的亮灭控制。但是这种轮询的方式让CPU在不断地运行,不仅消耗电量而且消耗算力。

另一种方式就是使用GPIO外部中断,这是一种可以由硬件自动触发任务执行的方式,只有需要进行控制的时候,CPU才会介入控制。

2、NVIC嵌套向量中断控制器

NVIC属于STM32的内核外设,用于响应外设请求并让CPU跳转到指定的指令地址进行执行任务。STM32F103C8T6单片机只有10个系统异常和60个可屏蔽中断。

STM32可以精确的控制60种中断的具体抢占优先级和响应优先级。原因是IPR寄存器组有15个寄存器。每个寄存器32位,8位控制一种中断,那么有15*4一共60个控制方式,用于解决多个相同中断的优先级处理问题。

另外,除了上面的60个具体中断类型的控制,AIRCR寄存器还提供了对这60种中断的总的控制方式,AIRCR寄存器是一个32位寄存器,其中的10-8位用于设置总的优先级。具体位比特值对应的控制形式如下图。

AIRCR寄存器的值会直接影响IPR寄存器8位控制位中的高四位,IPR高4位的不同组合的控制也如上图所示。

中断向量表:就是每种中断对应跳转的函数地址,比如ADC1中断在A地址,IIC中断在C地址等。这些地址都已经被编译器提取确定无法修改,但是虽然有60种中断,但是电平变化的引脚却不止60个,所以需要在中断服务函数里面手动判定是哪个引脚触发了中断。

3、EXTI外部中断

外部中断主要来自GPIO引脚以及STM32芯片内部的外设。具体如下:

  1. 0-15:对应GPIO_PIN 0-15中断;
  2. 16:PVD输出;
  3. 17:RTC闹钟事件;
  4. 18:USB唤醒事件;
  5. 19:连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)

4、项目的硬件排线

具体的布线如下。系统板来自江科大最小系统板,PC13是该系统板自己集成的LED灯。

5、STM32CUBE_MX配置

第一步:配置烧录方式

第二步:配置PA8引脚功能

第三步:配置PC13引脚功能

6、HAL库代码

复杂下面的代码到main.c里面即可。HAL_GPIO_EXTI_Callback表示GPIO外部中断的回调函数,

cpp 复制代码
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_8) {
        // 切换PC13引脚的电平
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    }
}

7、实际效果

请大家多多点赞。

LED_EXTI

相关推荐
AI的探索之旅2 小时前
AI辅助原理图评审:电源去耦、BOOT引脚、VCAP——19项逐一核查,遗漏?不存在的
人工智能·vscode·嵌入式硬件
茯苓gao2 小时前
嵌入式开发笔记:EtherCAT协议从硬件到软件完整配置指南——从零搭建一套EtherCAT通信系统
笔记·嵌入式硬件·学习
GeekArch2 小时前
第24讲:Vibe模式代码风格控制——适配Keil/STM32工程规范
人工智能·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·决策树·ai编程
Freedom_my3 小时前
STM32项目3
stm32·单片机·嵌入式硬件
国科安芯4 小时前
星间光链路:AS32S601型抗辐射MCU在空间激光通信终端控制中的技术实现
服务器·网络·单片机·嵌入式硬件·物联网·安全·信息与通信
小李不困还能学5 小时前
基于 51 单片机的8 路抢答器设计教程
单片机·嵌入式硬件·mongodb·抢答器
CedarQR6 小时前
万字长文:从零在 RK3588 上部署 PaddleSpeech 中文 TTS 全流程(FastSpeech2 + HiFiGAN)
开发语言·c++·嵌入式硬件·ubuntu·json
萌动的小火苗6 小时前
嵌入式开发中的栈与队列:任务调度为什么依赖数据结构
数据结构·c++·单片机·嵌入式硬件
振浩微433射频芯片7 小时前
工业遥控器总在关键时刻“掉链子”?——433MHz芯片方案如何破局
网络·单片机·嵌入式硬件·物联网·工业遥控
blevoice7 小时前
抖抖燃脂机单 AC6966B 主控调试踩坑:Type-C 整机供电喇叭无声排障
c语言·开发语言·单片机