文章目录
- 功能简介
- 请求和响应
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- [1、read-supported PIDs](#1、read-supported PIDs)
- [2、read PID value](#2、read PID value)
- 3、同时请求多个PID
- 4、同时读取多个PID数据
- [Parameter definition](#Parameter definition)
- 报文示例
功能简介
02服务，即 Request powertrain freeze frame data（读取动力系统冻结帧数据）服务，此服务的目的是允许访问冻结帧中与排放相关数据值。
SAE J1979-DA中包含了冻结帧的PID规格、缩放信息和显示格式。
服务0x02 PID 0x02表示导致freeze frame冻结帧数据被存储的DTC。如果冻结帧数据未存储在ECU中，系统应报告0x0000 作为DTC。
请求和响应
1、read-supported PIDs
1.1、请求
基本格式
<SID> + <PID> + <frame>
1.2、肯定响应
基本格式：
<SID + 0x40> + <PID> + + <frame> + <支持的 PID PID PID PID>
2、read PID value
1.1、请求
基本格式
<SID> + <PID> + <frame>
1.2、肯定响应
基本格式：
<SID + 0x40> + <PID> + + <frame> + <支持的 PID PID PID PID>
3、同时请求多个PID
ECU应支持最多三（3）个PID的请求。
请求消息可以多次包含相同的PID。ECU应处理每个PID作为单独的参数，并根据请求经常用每个PID的数据进行响应（对于同一PID返回的数据可能不同）。
响应消息中PID的顺序不需要与请求消息中的顺序相匹配。
4、同时读取多个PID数据
Parameter definition
SAE J1979-DA specifies the interpretation of the data record of supported PIDs.
报文示例
1、单个PID请求和读取
第 1 步，从车辆请求支持的动力系统冻结帧PID
外部测试设备向车辆请求所有支持的冻结帧0x00的动力总成冻结帧PID。
作为受支持的PID请求的结果，外部测试设备为每个ECU创建一个受支持的PID的内部列表。
- ECU#1（ECM）支持以下PID：02h-09h，0Bh-0Eh。
- ECU#2（TCM）不支持此服务的任何PID。
第 2 步，从车辆请求PID 02h "导致存储冻结帧的DTC"
1、冻结帧数据存储在ECU#1中
现在，外部测试设备向车辆请求冻结帧0x00的PID 0x02。
由于ECU#2（TCM)不存储冻结帧数据记录，因此只有ECU#1(ECM）会发送响应消息。
在本例中，冻结帧数据是根据DTCP0130事件存储的。PID0216"导致所需冻结顿数据存储的DTC"的参数值设置为DTCP0130。
2、任何ECU中都未存储冻结帧数据
如果未存储冻结帧数据，则支持该服务但未存储任何冻结帧的ECU应发送一条响应消息，其中PID 0x02 "导致所需冻结帧数据存储的DTC" 的data_A和data_B参数值设置为0x0000。
2、多个PID请求和读取
