UDS时间参数学习（应用层+网络层+会话层+传输层）

一、应用层时间参数

[1.1 定义](#1.1 定义)

[1.2 与0x10服务的联系](#1.2 与0x10服务的联系)

二、会话层时间参数

[2.1 定义](#2.1 定义)

[2.2 应用](#2.2 应用)

三、传输层时间参数

[3.1 定义](#3.1 定义)

四、网络层时间参数

[4.1 定义](#4.1 定义)

一、应用层时间参数

1.1 定义

|------------------|------------------------------------------------|---------|------------------|--------|
| 时间参数 | 含义 | Min | Max/Time out | 单位 |
| P2 Client | 诊断工具成功发送诊断报文请求之后，等待ECU回复诊断响应的时间间隔。 | - | 150 | ms |
| P2 Server | ECU接收到诊断请求之后到开始发送诊断报文的时间间隔。 | 0 | 50 | ms |
| P2* Client | 诊断工具接收到NRC 0x78后继续等待ECU响应的时间间隔 | - | 5100 | ms |
| P2* Server | ECU发送NRC 0x78之后继续发送下帧诊断响应报文的时间间隔 | 0 | 5000 | ms |
| P3 Client （Phys） | 诊断工具成功发送物理寻址诊断请求之后，且无需ECU回复继续发送下次物理寻址诊断请求的时间间隔 | 50 | - | ms |
| P3 Client （Func） | 诊断工具成功发送功能寻址诊断请求之后，且无需ECU回复继续发送下次功能寻址诊断请求的时间间隔 | 50 | - | ms |

注意：诊断时间参数来源于行业标准的协议文档：ISO15765-2和ISO14229-1/2/3，除非客户自定义修改，否则基本是协议文档上默认的数值。

诊断工具与ECU之间的诊断定时关系如下图：

1.2 与0x10服务的联系

P2 Server与P2* Server，这两个参数在0x10服务中得以体现，格式如下：

SID+0x40\] + \[sub-function\] + \[sessionParameterRecord

这里的 $sessionParameterRecord$ 具体展开依据规范ISO 14229-1中如下表，其中要注意分辨率：

具体参考以前的文章------《汽车诊断服务（UDS------0x10服务解析）》，里面有示例，更清晰，链接如下：https://blog.csdn.net/qq_54112829/article/details/150573211?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=150573211&sharerefer=PC&sharesource=qq_54112829&sharefrom=from_linkhttps://blog.csdn.net/qq_54112829/article/details/150573211?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=150573211&sharerefer=PC&sharesource=qq_54112829&sharefrom=from_link

二、会话层时间参数

2.1 定义

|-----------|--------------------------------------------------------------------------------------|---------|------------------|--------|
| 时间参数 | 含义 | Min | Max/Time out | 单位 |
| S3 Client | 诊断工具为了保持非默认会话而发送0x3E服务请求报文的时间间隔 | 0 | 4000 | ms |
| S3 Server | 没有接到任何诊断报文(不一定是3E服务，可以是其他服务请求报文）时保持在非默认会话模式的时间，如果ECU没有接收到任何诊断报文，则退出非默认会话模式，进入默认会话模式。 | - | 5000 | ms |

2.2 应用

这两个时间参数主要用在保持在某一个会话模式下，因为某些服务必须在特定的会话模式下才能执行，此时应用到3E服务。

诊断工具与ECU之间的诊断定时关系如下：

三、传输层时间参数

3.1 定义

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| 时间参数 | 含义 | 备注 |
| Block Size | 简称"BS"，表示接收方在发送流控帧之后，发送方被允许连续发送的最大帧数目。该参数与STmin一般同时出现。两参数主要用于诊断报文传输多帧（首帧FF，流控帧FC，连续帧CF）时会使用到。 | * 设置为0时，表示发送连续帧没有限制； * 设置为8，表示发送方最多能连续发送8帧CF就会继续收到接收方的FC。 |
| STmin | 接收方发送流控帧之后，发送方发送的连续帧之间的时间最小间隔。 | * 设置为0，表示对于发送方发送CF的最小时间没有要求。 |

注意：BS与Stmin的大小可用来评估接收方的接收能力，如果都为0，表示接收方接收能力最强。

四、网络层时间参数

4.1 定义

注：网络层用的协议是CAN协议，规范是ISO 15762-2

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| 时间参数 | 含义 | 控制方 |
| N_As | 发送方任意帧类型从请求发送到发送完成的时间间隔。 | 发送方 |
| N_Ar | 接收方任意帧类型从请求发送到发送完成的时间间隔。 | 接收方 |
| N_Bs | 发送方收到流控帧（FC）的时间，分3种情况： * 发送方从发送完首帧（FF）到收到流控帧（FC）的时间； * 发送方从发送完连续帧（CF）到请求发送流控帧（FC）的时间； * 发送方从收到流控帧（FC）（状态为Wait）到请求发送下一个流控帧（FC）的时间。 | 发送方 |
| N_Br | 接收方请求发送流控帧的时间，分3种情况： * 接收方从收到首帧（FF）到请求发送流控帧（FC）的时间； * 接收方从收到连续帧（CF）到请求发送流控帧（FC）的时间； * 接收方从发送完流控帧（FC）（状态为Wait）到请求发送下一个流控帧（FC）的时间。 | 接收方 |
| N_Cs（相当于STmin) | 发送方请求发送连续帧（CF）的时间，分2种情况： * 发送方从收到流控帧（FC）到请求发送连续帧（CF）的时间 * 发送方从发送完连续帧（CF）到请求发下一帧连续帧的时间。 | 发送方 |
| N_Cr | 接收方收到下一个连续帧（CF）的时间，分2种情况： * 接收方从发送完流控帧（FC）到收到连续帧（CF）的时间； * 接收方从收到连续帧（CF）到收到下一帧连续帧（CF）的时间。 | 接收方 |