什么是中断？---STM32篇

[四，中断的嵌套如果一个高优先级的中断发生，它会立即打断当前正在处理的中断（如果其优先级较低），并首先处理这个高优先级的中断，这就是所谓的中断嵌套。编辑](#四，中断的嵌套如果一个高优先级的中断发生，它会立即打断当前正在处理的中断（如果其优先级较低），并首先处理这个高优先级的中断，这就是所谓的中断嵌套。编辑)

一，中断的概念

1.1什么是中断？

中断就是单片机正在执行程序时， 由于内部或外部事件的触发 ，打断当前程序，转而去处理这一事件，当处理完成后再回到原来被打断的地方继续执行原程序的过程。

在ARM体系结构中 ，中断通常由外设或外部输入产生，有时也可以由软件触发。中断是单片机系统处理紧急或突发事件的重要方式，如定时器溢出、按键输入、串口数据到达等。

二，中断的意义

提高CPU的效率， 而不会一直占用CPU，实现对突发事件的实时处理，以及实现程序的并行化和嵌入式系统进程之间的切换。 相较于轮询方式（即按照一定的频率和周期不断地检测某些事件的发生），中断在处理一些偶然发生的事情时效率更高。

三，中断的优先级

中断具有优先级高低之分，两个中断同时触发，则优先响应高优先级中断，再响应低优先级中断。

四，中断的嵌套

如果一个高优先级的中断发生，它会立即打断当前正在处理的中断（如果其优先级较低），并首先处理这个高优先级的中断，这就是所谓的中断嵌套。

五，中断执行流程

当中断发生时，STM32的执行流程如下：

**首先，**由外设发出中断请求；

**然后，**处理器暂停当前执行的任务，保护现场（如将当前位置的PC地址压栈）；

接着， 程序跳转到对应的**中断服务程序（ISR）**并执行；中断服务程序执行完毕后，恢复现场（如将栈顶的值送回PC）；

**最后，**处理器返回到被中断的位置，继续执行下一个指令。

六，中断的数量

STM32F103C8T6 支持的中断共有 70 个，其中包括 10 个内核中断 和 60 个外部中断 。外部中断包含EXTI、TIM、USART、ADC、I2C、SPI 等等。

七.中断框图