GMSL 摄像头
GMSL 是 Maxim 公司推出的一种高速串行接口，适用于视频、音频和控制信号的传输，使用 50Ω 同轴电缆或 100Ω 屏蔽双绞线(STP)电缆时的距离可达 15m 或更长。 Maxim 的方案分为 GMSL、 GMSL2以及GMSL3。GMSL2 跟 GMSL(一代)是兼容的，所以在 Maxim 的 Camera SerDes 方案中，收发器之间是可以随意搭配。新的GMSL3标准（12 Gbit/s）是ADI的第三代千兆多媒体串行链路，有了这个接口，图像传感器可以在完整的MIPI CSI-2/D-PHY v1.2规范下运行（4个通道，每2.5 Gbps），使视觉系统能够以最高15MP@36fps或者4K@60 fps的未压缩流畅的视频流，且通过一根同轴电缆（PoC）进行传输，从而实现流畅清晰的传感器融合、实时图像或立体3D成像。 以ADAS摄像头为例，这也是GMSL应用的主要领域。一般来讲，摄像头除了对外发送捕获到的图像数据外，还会发送帧同步信号，行同步信号，像素时钟等信息，此外还有电源供给等等，它是由许多信号线组成的一个并行总线，并行总线在高速的数据传输过程中，是不占据优势的，因此我们需要将这些并行的信号合并为串行信号，再通过更高频率进行传输。
摄像模组采用了安森美CMOS图像传感器（AR0144）、图像处理器（FH8310）和MAXIM GMSL串行器（MAX96705）开发设计。它符合车规级性能以及具有经过专业图像调试的高质量图像效果；并配有M12车载规格镜头，模组整体可达到IP67防护等级。
分辨率 1280H*720V
帧率 1280*720@30fps
图像传感器 ONSEMI 1.3MP AR0144 RGGB
ISP FH8310
连接器 Amphenol Fakra（Z Code ）
输出数据格式 YUV422@8bit
串行器 MAXIM MAX96705
快门方式 Global Shutter
工作温度 -40°C～+85°C
尺寸 30mm*30mm*22.5mm
FOV HFOV 30°/60°/120°/190°
