在学习ros2的过程中，当学习到话题通信-自定义接口消息时，当消息的具体类型并未指定时，常见的操作是在base_interfaces_demo下创建msg文件夹及文件。同理，在动作通信等其他类型的通信中也需要这么做，只是创建的文件夹的名字不同，可能是action等。
当文件夹，文件内部都已经编写完毕后，这里编写了一个Student.msg然后写了String类型的name，int32类型的age，float64类型的height用以交互，当在客户端及用户端编写代码时却发现，使用from base_interfaces_demo.msg import Student时无代码补全。
起初我不认为这是很大的问题，但随着消息类型的增多，我写的代码总是会在这部分写错，同时在编写代码时还需要对照着.msg，.action文件来写，十分不方便，于是我查找了有关的方法。其中一个方法是：Python文件中导入自定义消息相关的包时，为了方便使用，可以配置VSCode中settings.json文件，在文件中的python.autoComplete.extraPaths和python.analysis.extraPaths属性下添加一行:"$(workspaceFolder;/install/base interfaces _demo/local/lib/python3.10/dist-packages"添加完毕后，代码可以高亮显示且可以自动补齐，其他接口文件或接口包的使用也与此同理。
但我在使用colcon build --packages-select base_interfaces_demo后压根就没有产生Python的local文件夹，但是想来肯定是编译了Python版本的，于是查找后发现了解决方案。
首先，在编辑settings.json时要选择Workspace Settings，最初由于并未告知我选哪个，我选择的User Settings，改变后并未产生效果。其次，若使用命令后没有local文件夹编译出现，可以选择文件夹下的lib文件夹下的python3.10下的site-packages。其实也很好理解，既然没给dist-packages，总要找一个替代，且VScode在上方给的部分初始setting中也有这样选择site-paskages的情况出现。这样问题就解决了。
