消费者
消费者。消费者连接到Kafka上并接收消息，进而进行相应的业务逻辑处理。
消费组
消费者负责订阅Kafka中的主题，并且从订阅的主题上拉取消息。
消费组：每个消费者都有一个对应的消费组，每一个分区只能被一个消费组中的一个消费者所消费。
消费组的三个特性：
- 消费组可以有一个或多个消费者。
- Group ID 是一个字符串，在 kafka 集群中标识唯一的一个消费组。
- Topic 下的某一个分区只能由一个消费组中的某一个消费者消费。
消费者与消费组这种模型可以让整体的消费能力具备横向伸缩性，我们可以增加（或减少）消费者的个数来提高（或降低）整体的消费能力。对于分区数固定的情况，如果消费者过多，出现了消费者的个数大于分区个数的情况，就会有消费者分配不到任何分区。
消费者的个数最多不超过分区数。
分区再平衡
主动再平衡
在进行主动再均衡期间，所有消费者都会停止读取消息，放弃分区所有权，重新加入消费组，并获得重新分配到的分区。这样会导致整个消费组在一个很短的时间窗口内不可用。这个时间窗口的长短取决于消费组的大小和几个配置参数。
两个阶段：
- 所有消费者都放弃分区所有权。
- 消费者重新加入群组，获得重新分配到的分区，并继续读取消息。
协作再均衡
协作再均衡（也称为增量再均衡）是指将一个消费者的部分分区重新分配给另一个消费者，其他消费者则继续读取没有被重新分配的分区。这种再均衡包含两个或多个阶段。
- 消费组leader会通知所有消费者，它们将失去部分分区的所有权，然后消费者会停止读取这些分区，并放弃对它们的所有权。
- 消费组leader会将这些没有所有权的分区分配给其他消费者。
虽然这种增量再均衡可能需要进行几次迭代，直到达到稳定状态，但它避免了主动再均衡中出现的"停止世界"停顿。
消费者会向被指定为群组协调器的broker（不同消费组的协调器可能不同）发送心跳，以此来保持群组成员关系和对分区的所有权关系。心跳是由消费者的一个后台线程发送的，只要消费者能够以正常的时间间隔发送心跳，它就会被认为还"活着"。
如果消费者在足够长的一段时间内没有发送心跳，那么它的会话就将超时，群组协调器会认为它已经"死亡"，进而触发再均衡。
如果一个消费者发生崩溃并停止读取消息，那么群组协调器就会在几秒内收不到心跳，它会认为消费者已经"死亡"，进而触发再均衡。在这几秒时间里，"死掉"的消费者不会读取分区里的消息。在关闭消费者后，协调器会立即触发一次再均衡，尽量降低处理延迟。