IEC104初学者教程，第三章：IEC 104 协议之ASDU格式

第三章：IEC 104 协议之ASDU格式

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ASDU 包含两个主要部分：数据单元标识符（固定长度为 6 个字节）和数据本身，由一个或多个信息对象组成。数据单元标识符定义数据的具体类型，提供寻址以识别数据的具体身份，并包含作为传输原因的附加信息。每个 ASDU 最多可以传输 127 个对象。ASDU 的格式如下图所示。

ASDU 包含以下字段：

SQ=0（信息对象序列）：对多个同一类型的信息对象（IO）中的单个信息元素或信息元素组合进行寻址。
- 每个单个元素或元素组合都由信息对象地址寻址。ASDU 可能由一个或多个相等的信息对象组成。对象数采用二进制编码（对象数），并定义信息对象的数量。
- SQ=0 表示信息对象序列，其中每个对象都有自己的信息对象地址。信息对象的数量由Number Of Objects七位值给出。因此，此 ASDU 中最多可以有 127 个信息对象。
SQ=1（仅一个信息对象）：按 ASDU 对单个信息元素序列或单个对象的信息元素相等组合进行寻址，见下图。
- 信息对象地址寻址相等信息对象序列（例如，相同格式的测量值）。信息对象地址指定序列中第一个信息元素的关联地址。后续信息元素通过从此偏移量开始连续 +1 的数字来标识。对象数量是二进制编码的（元素数量），并定义信息元素的数量。对于信息元素序列，每个 ASDU 仅分配一个信息对象。
- 当 SQ=1 时，该结构在一个信息对象内包含一系列信息元素。所有信息对象都具有相同的格式，例如测量值。只有一个信息对象地址，即第一个信息元素的地址。

T（测试）位定义了在测试条件下生成的 ASDU，其目的不是控制过程或改变系统状态。

P/N（积极/消极）位指示主要应用功能请求的激活的肯定或否定确认。

COT 字段用于控制通信网络上和站内消息的路由，通过 ASDU 指向正确的程序或任务进行处理。控制方向的 ASDU 是确认的应用服务，可以在监控方向镜像，传输原因不同。
COT 是一个六位代码，用于解释目标站的信息。每个定义的 ASDU 类型都有一个定义的代码子集，这些代码对其有意义。
0 未定义，1-47 用于此配套标准的标准定义（兼容范围），48-63 用于特殊用途（私有范围）。

源发站地址在系统基础上是可选的。它为控制站提供了一种明确标识自身的方式。当系统中只有一个控制站时，这不是必需的，但当有多个控制站或某些站是双模站时，这是必需的。在这种情况下，源发站地址可用于将命令确认定向回特定控制站，而不是整个系统。
源发站地址将镜像 ASDU 和在监控方向（例如，通过一般询问进行询问）中询问的 ASDU 定向到激活该过程的源。
如果未使用源发站地址（位设置为零）并且系统中定义了多个源，则必须将监控方向的 ASDU 定向到系统的所有相关源。在这种情况下，特定受影响的源必须选择其特定的 ASDU。

该地址之所以称为公共地址，是因为它与 ASDU 中包含的所有对象相关联。这通常被解释为站地址，但是它可以构造为站/扇区地址，其中各个站被分解为多个逻辑单元。
COA 的长度为一个或两个八位字节，根据每个系统而固定。
全局地址是指向特定系统的所有站的广播地址（广播地址）。在控制方向上具有广播地址的 ASDU 必须在监控方向上由特定定义的公共地址（站地址）的地址应答。根据标准，此参数由 2 个八位字节组成。
未使用值 0，范围 1 -- 65 534 表示站地址，值 65 535（0xFFFF）表示全局地址。
当必须同时启动相同的应用程序功能时，使用全局地址。它仅限于以下 ASDU：
- 类型=100（询问命令）：在公共时间回复特定系统数据快照
- 类型=101（计数器询问命令）：在公共时间冻结总数
- 类型=103（时钟同步命令）：将时钟同步到公共时间
- 类型=105（重置过程命令）：同时重置

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