单目测距 单目相机测距 图片像素坐标转实际坐标的一种转换方案

需要相机位置固定

原图 红色的点是我们标注的像素点,这些红色的点我们知道它的像素坐标,以及以右下角相机位置为原点的x y 实际坐标数值

通过转换,可以得到整个图片内部其余像素点的实际坐标,

这些红色的点是通过转换关系生成的,每隔一米一个点,近处的点比较稀疏,远处的点比较密集,符合图像的实际情况,我们也对整个点之间的距离进行了实际测量,误差较小。

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