点云

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

Open3d 点云投影到 xoy yoz 平面最简单的方式(附python 代码)最简单的方式，就是直接把原有的点云的数据的 z or x 赋值为0, 然后生成一个新的点云。

Ubuntu22.04 搭建 PCL 环境（VTK源码安装），PCL测试代码Ubuntu 22.04LTS；cmake-3.25.0；VTK-8.2；PCL-1.12sudo apt-get install freeglut3-dev

PCL平面多边形可视化多边形是一个在二维平面上由直线段（称为边或侧）首尾顺次连接围成的封闭图形。这些直线段也称为多边形的边，而它们的交点称为多边形的顶点或角。在点云边缘点提取后，有时候需要将其进行可视化，如下图所示。

VTK —— 二、教程七 - 对点云进行操作(按下r键切换选取或观察模式)（附完整源码）VTK —— 一、Windows10下编译VTK源码，并用Vs2017代码测试（附编译流程、附编译好的库、vtk测试源码）

KDTree索引(K近邻搜索,半径R内近邻搜索)——PCL截取出兔子耳朵的部分截取出兔子上半身

文献学习-30-GRAB-Net: 用于医学点云分割的图的边界感知网络Authors: Yifan Liu, Wuyang Li, Jie Liu, Hui Chen, and Yixuan Yuan, Member, IEEE

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unable to install pyethash ERROR: Failed building wheel for pyethash 报错的解决方案unable to install pyethash ERROR: Failed building wheel for pyethash 报错的解决方案

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eth 交易案例分析9交易hash:先用0.26eth买入了多个GPT，然后用这多个GPT 在uniswap3 兑换了1.69 个eth，

【ICCV】PointDC，基于深度聚类的无监督3D场景语义分割，FaceChain团队联合出品论文：PointDC:Unsupervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds via Cross-modal Distillation and Super-Voxel Clustering，https://arxiv.org/abs/2304.08965

【点云】生成有凹凸的平面尝试用一些数据生成有凹凸面的点云。我们姑且把z轴当成有凹凸的缺陷，x轴和y轴共同组成一个平面。高斯函数wiki中，我们得知其中，σ为标准差，用来控制“钟形”的宽度。根据wiki中下面的举例sigma_X = 1;sigma_Y = 2;可以看出，σx=σy时，高斯的水平集是个圆，σx不等于σy时，高斯的水平集是个椭圆。（可以这样想：在平面上的公式，圆和椭圆的区别）

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）读前须知：首先我们得确保你已经完全知晓相关的基本的数学知识，其中包括用最小二乘法拟合曲二次曲面，以及曲面的曲率详细求解。若还是没弄清楚，则详细请看下面链接。

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

点云PCL公众号博客

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测文章：OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

企鹅的外层世界

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息程序设计了一个含有一千个点的球面，每个点的颜色和透明度随机。还有一种方式，就是用"brightness"和opacity=opacity来对幅值和透明度来显示点云。

爱钓鱼的歪猴

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

为什么Open3D可视化TensorFlow张量速度超慢在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的点云时速度超慢可能是因为Open3D没有针对tf.Tensor做优化，也可能是tf.Tensor本身没有对张量的操作做优化，所以可能如果要在CPU中计算，numpy可能性能更好。

点云处理【七】(点云配准)第一章点云数据采集点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。点云配准一般分为粗配准和精配准，粗配准指的是在两幅点云之间的变换完全未知的情况下进行较为粗糙的配准，目的主要是为精配准提供较好的变换初值；精配准则是给定一个初始变换，进一步优化得到更精确的变换。这里我们主要介绍精配准。

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堆体扫描点云体积计算实现思路分享做了一个初步的 demo 实验，计算一堆沙子或者煤堆这种物体的扫描点云的体积思路就是分块计算每个小的立方体的体积，然后累加，wechat 394467238，具体的实现细节略微麻烦一点，代码暂时不放了

c++ pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例程序示例精选 c++ pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

点云处理【三】(点云降采样)第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样我们获得的数据量大，特别是几十万个以上的点云，里面有很多冗余数据，会导致处理起来比较耗时。降采样是一种有效的减少数据、缩减计算量的方法。