【多任务学习】Multi-Task Learning Using Uncertainty to Weigh Losses for Scene Geometry and Semantics-CSDN博客
#对多任务学习开山鼻祖论文最详细的解释
如何融合多任务学习 (Multi-Task Learning ) 损失函数loss_多任务学习损失函数-CSDN博客
#很清晰 ，细节最完善的感觉是
参考文献：
深度学习多目标优化的多个loss应该如何权衡 (qq.com)
#loss层面直击本质，底层逻辑来讲，很好的文章。
【多任务】任务损失/梯度优化策略合集 - 知乎 (zhihu.com)
#哈哈 艾兄的文章写的很好，很有收获！
多任务学习综述之模型介绍和训练方法_uncertainty weighting-CSDN博客
#包含了对应实现代码，很细节