三维空间中的旋转方向(blender坐标系、python中两种旋转方式、VTK坐标系)

在三维空间中,旋转的方向

通常遵循右手定则(右手螺旋法则):

右手握住旋转轴,拇指指向轴的正方向。

其余手指弯曲的方向就是正旋转方向(被视为逆时针旋转)。

当旋转角度为正值(如90度)时,旋转方向是逆时针的。

当旋转角度为负值(如-90度)时,旋转方向是顺时针的。

VTK中的坐标系(与blender软件中的坐标系不一致)

VTK中的坐标系使用的是一个右手坐标系,在这个坐标系中,X轴指向右,Y轴指向上,而Z轴指向观察者的前方(出屏幕方向)。

两种旋转方式

方法一

复制代码
from scipy.spatial.transform import Rotation as R

方法二

复制代码
transform = trimesh.transformations.rotation_matrix

对于复杂的旋转序列或频繁的格式转换,SciPy 的 Rotation 类可能更高效;

对于简单的旋转操作,Trimesh 的方法可能更轻量级。

方式一SciPy Rotation 类的坐标系与blender中坐标系的对应关系一一对应:

blender:

SciPy Rotation 类的坐标系:

方式二Trimesh的坐标系与blender中坐标系的对应关系如下:

blender:

Trimesh 的方法坐标系:

相关推荐
程序员编程指南39 分钟前
Qt 嵌入式界面优化技术
c语言·开发语言·c++·qt
q__y__L1 小时前
C#线程同步(二)锁
开发语言·性能优化·c#
成成成成成成果1 小时前
揭秘动态测试:软件质量的实战防线
python·功能测试·测试工具·测试用例·可用性测试
二川bro1 小时前
第二篇:Three.js核心三要素:场景、相机、渲染器
开发语言·javascript·数码相机
云泽8081 小时前
数据结构前篇 - 深入解析数据结构之复杂度
c语言·开发语言·数据结构
卷卷的小趴菜学编程2 小时前
Qt-----初识
开发语言·c++·qt·sdk·qt介绍
天天进步20152 小时前
Python游戏开发引擎设计与实现
开发语言·python·pygame
Vic101012 小时前
Hutool 的完整 JSON 工具类示例
开发语言·json
数据狐(DataFox)3 小时前
CTE公用表表达式的可读性与性能优化
经验分享·python·sql
蹦蹦跳跳真可爱5893 小时前
Python----MCP(MCP 简介、uv工具、创建MCP流程、MCP客户端接入Qwen、MCP客户端接入vLLM)
开发语言·人工智能·python·语言模型