OpenTCS 项目使用 Gradle 而不是 Maven，那么需要使用 Gradle 来导入和构建项目。在 IntelliJ IDEA 中导入和运行使用 Gradle 的项目，可以按照以下步骤进行操作：
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克隆 OpenTCS 源码
首先，克隆 OpenTCS 的源码到本地。您可以使用以下命令：git clone https://github.com/OpenTCS/openTCS.git
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导入项目到 IntelliJ IDEA
打开 IntelliJ IDEA，选择 "Open or Import"。
浏览到您克隆 OpenTCS 的文件夹，选择 build.gradle 文件。
IntelliJ IDEA 会自动识别并导入 Gradle 项目。等待项目的索引和依赖下载完成。
- 运行核心
新版6用的是jdk21 ，再配置下21 的jdk
https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#jdk21-windows
配置好后点运行会继续下包
下了好久终于运行了
接着运行
导入demo-01
将模型上传到控制中心
控制中心就会看到4个车
把这些车的驱动都开启
最后就是调度页面的显示了
本地就运行好了