用过GD32 MCU的小伙伴们都知道,程序是顺序执行的,但当有中断来的时候程序会跳转到中断函数,执行完中断函数后程序又继续回到原来的位置继续执行,那么你们知道MCU是如何找到中断函数入口的吗?
今天我们就以GD32F303系列的EXTI0中断来描述下MCU是如何进入中断的。
首先来看一个简单的代码(以Keil为开发环境):
这段程序初始化了两个LED灯,并将一个按键设置为中断模式,这里用的是PA0,所以中断号也为0,即EXTI0。
再来看一下中断函数:
中断函数也很简单,当有中断发生的时候,去翻转一个LED灯状态。
好,我们通过map文件看下这个中断函数的地址在哪里(不会的小伙伴可以看看前面的视频------《如果查看GD32 Keil和IAR工程的map文件》哦):
没错,中断函数就保存在0x08000193开始的flash地址中,且该函数占用了24个byte的空间。
正常情况下,程序是不会跳转到这个地址去执行的,那为什么中断信号一来,程序就直接跳转过去了呢?
下面重点来了,小伙伴们要仔细听哦。
我们来看下GD32F30x系列的启动文件:
其中用汇编写了一段代码:使用DCD指令(DCD指令是为特定的数据分配地址)将栈顶指针__initial_sp和中断函数分配到flash最开始的地址中去,我们看下flash中的数据:
用红框标注的数据就是程序的栈顶指针,再看下第23个地址也就是0x08000058保存的数据,就是0x08000193,刚好就是中断函数EXTI0_IRQHandler的入口。
实际上,flash最开始保存的这一段数据有个专有名词------中断向量表,可以通过GD32F30x的用户手册查到:
注意:因为向量编号是从0开始的(0号即为栈顶指针),所以EXTI0的中断编号为22,也就存在flash第23个地址(按字对齐)中。
当有EXTI0中断发生,MCU会知道是22号中断来了,内部总线就会去查flash最开始地址中的中断向量表,找到第23个地址(0x08000058),并取得里面的数据也就是中断函数的入口,然后就跳转到中断函数中执行程序了。
本期视频内容会有点绕,小伙伴们可以多看几遍哦,了解MCU是如何进入中断函数对于平时的开发是非常有用的,如果有不懂的小伙伴,欢迎评论区留言讨论哦。
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