6.1 定时/计数器的结构与工作原理
6.2 定时器的控制
6.3 定时/计数器的工作方式
6.4 定时/计数器的编程和应用
6**.1定时/**计数器的结构与工作原理
**6.1.1定时/**计数器的基本原理
纯软件定时/计数方法：
定时------空循环预定周次，等待预定时间
计数------读取I/O口电平，统计变化次数
基本思路：由CPU统计状态变化次数，待预定结果出现后结束统计。
存在问题：占用过多CPU机时
单片机软硬件联合定时/计数方法：
定时器的本质是计数器**(对时钟脉冲计数)，计数器则是对外来脉冲计数.**
定时器基本工作原理：
计数器基本工作原理：
**6.1.2定时/**计数器的结构
6**.2定时器/**计数器的控制
T0有4种工作方式，T1有3种工作方式，每种工作方式都有定时和计数2种方式，故共有14种组合关系。
6**.3定时/**计数器的工作方式
实例****1 设单片机的fosc=12MHz，采用T1定时方式1在P2.0脚上输出周期为2ms的方波。
**1.**查询方式
#include <reg51.h>
sbit P2_0 = P2^0;
main () {
TMOD = 0x10; //设置T1定时方式1(0001000****0B)
TR1=1; //启动T0
for(;;){
TH1= 0****xfc; //装载计数初值
TL1= 0****x18;
do{ } while(!TF1); //等待TF1溢出
P2_0 =!P2_0; //定时时间到P2.0反相
TF1= 0; //TF1标志清0
}
}
使用定时/计数器的步骤小结
（1）设置TMOD------确定定时/计数器的工作状态
使用T0还是T1?
采用定时模式还是计数模式？
采用工作方式0、方式1、方式2、方式3？
强调：TMOD的设置只能以字节形式给出
（2）计算计数初值------产生期望的定时/定数间隔
定时计数初值 a = 216- t×fosc/12
（t ≤65536 ms, fosc=12MHz时）
定数计数初值 a = 216- N
（N≤65536, 脉冲频率≤0.5MHz，fosc=12MHz时）
装载计数初值:
THx = a / 256 TLx = a / % 256
3）确定采用何种方式处理溢出结果
若是中断方式→中断初始化设置和中断服务程序：
若是查询方式------采用条件判断语句
4）启动定时器：
TR0 = 1 或 TR1= 1
5）进行定时或计数结束后的其它工作
6）为下次定时/计数做准备（清TFx标志+重装载计数初值）
若是中断方式，则无需软件清TFx标志位；
若是查询方式，需要软件清除TFx标志位。
2.方式2
实例****2采用T0定时方式2在P2.0口输出周期为0.5ms的方波(设fosc=12MHz)。
分析：计数初值TL0= ((256-250)*12/12)%256 = 0x06，
TMOD = 0x02
实例****3将第4章实例6 "计数显示器"采用的按键查询法，改为T0计数方式2 + 中断法，实现原有功能。
**【解】**电路改进：将按键BUT由P3.7引脚改为T0引脚（P3.4）。
编程分析：将T0设置为计数器方式2，设法使其在一个外部脉冲到来时就能溢出（即计数溢出周次为1）产生中断请求。
初始化：
TMOD = 0000 0110B = 0x06（T0计数方式2）
a = 2 8 -- 1 = 255 = 0xff（计数初值）
ET0 = EA = 1（T0开中断）
实例3源程序：
(3)工作方式0
使用13****位的定时/计数器（THx7-0+TLx4-0）
实例****4 计算用T0方式0定时5ms的计数初值a（设fosc=12MHz）
解：计数初值a=213-5000×12/12=3192= 1100 0111 1000B
由于方式0的TL0高3位未用（一般填0） ，因此
a= 0110 0011 0001 1000 = 6318H
结果：TH0 = 0x63; TL0 = 0x18;
方式0与方式1的比较
（4）方式3（仅T0有此方式）
6**.4定时/**计数器的编程和应用
使用方法：
• 定时器应用 ------ 用于定时控制，或作为分频器发生各种不同频率的方波；
• 计数器应用 ------ 用于外部脉冲统计或外部中断源扩充；
• 定时 / 计数器复合应用 --- 将定时与计数两种方式结合起来。
实例****5由P3.4口输入一个低频窄脉冲信号。当该信号出现负跳变时，由P3.0口输出宽度为500μs的同步脉冲，如此往复。要求据此设计一个波形展宽程序（fosc= 6MHz）。
实例5源程序
实例6源程序
实例7源程序
编程分析：
（1）根据定时/计数器工作原理，当GATE=TR0=1时，允许 引脚脉冲控制定时器的启停，即 =1可启动定时器， =0可关闭定时器。
测量未知脉冲宽度的思路是：利用查询方式找到①点的出现时刻→利用 信号的上升沿在②点启动T0定时方式1→利用 信号的下降沿在③点中止T0定时→取出反映了脉冲宽度的T0计数值。
（2）在C51中进行内存储器操作的方法是，定义指针变量并赋地址值→按指针变量对数据进行读/写操作。
（3）十六进制数转BCD码的方法是：从最低位开始进行模10计算→删去最末位（相当于整除10）→继续模10计算，直至整除10的结果为0。
实例8 源程序
实例8小结
1、测量未知脉冲宽度的方法------利用INTx引脚接入待测脉冲→设置Tx定时方式→ THx和TLx清零→利用查询语句辅助计时→用Tx计数值计算脉宽值；
2、C51中进行存储器操作的方法------定义指针变量并赋地址值→按指针变量对数据进行读写操作；
3、任意位数BCD码的拆解方法------从最低位开始反复进行模10计算→ 取模后删去最低位(整除10)→直至整除10的结果为0 ；
4、在Proteus中进行C51调试的方法------改变keil 的输出设置→形成omf格式编译文件→在Proteus中加载omf文件→利用类似汇编调试方法进行调试。
本章小结
