【ROS 最简单教程 002/300】ROS 环境安装 (虚拟机版): Noetic

💗 有遇到安装问题可以留言呀 ~ 当时踩了挺多坑,能帮忙解决的我会尽力 !

1. 安装操作系统环境 Linux ❄️ VM / VirtualBox + Ubuntu20.04
2. 安装对应版本的 ROS ❄️ Noetic
  • 在终端依次执行即可:

    shell 复制代码
    sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    sudo apt update
    sudo apt install ros-noetic-desktop-full  # 如果网卡则重复执行下 update 和 install 这两步
    # 如果需要卸载: sudo apt remove ros-noetic-* 
    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc
    
    
    sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
    sudo rosdep init
    ## 如果 rosdep update 总失败,可尝试先换源、操作如下:
    ## export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
    rosdep update
3.安装使用小工具 ❄️ terminator、VSC
  • 安装终端 terminatorsudo apt install terminator

    • 打开一个终端窗口:Ctrl + Alt + T
    • 水平分割终端:Ctrl + Shift + O
    • 水平分割终端:Ctrl + Shift + E
  • 安装 VSC:记得安装后,安装相关插件 C++, Python, ROS, CMake Tools

🚩 至此 安装完成啦 ❗❗❗ 可以按下面的说明,简单测试下呀 ~


首先启动三个命令行窗口 Ctrl + Alt + T

  • 命令行窗口 1 键入💜 roscore
  • 命令行窗口 2 键入💜 rosrun turtlesim turtlesim_node
    • 此时会弹出图形化界面
  • 命令行窗口 3 键入💜 rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    • 在其中,上下左右控制 命令行窗口 2 中乌龟的运动

另外,使用ROS需要 C++ 或者Python的编程经验,我的博客主页也有相关的教程发布,需要的友友自取!

参考资料ROS理论与实践在线文档B站视频教程

相关推荐
沫儿笙11 小时前
克鲁斯焊接机器人保护气省气方案
人工智能·机器人
VR最前沿17 小时前
AI+医疗!VR和MR解剖学和针灸平台,智能时代如何重塑健康未来
科技·机器人·制造
Yuroo zhou2 天前
MEMS IMU如何赋能无人机与机器人精准感知?
人工智能·单片机·嵌入式硬件·机器人·硬件架构·无人机
Deepoch2 天前
疗愈之手的智慧觉醒:Deepoc具身智能如何重塑按摩机器人的触觉神经
机器人
草履虫建模2 天前
前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例
java·前端·spring boot·机器人·intellij-idea·ruoyi·js
Axis tech2 天前
Xsens人形机器人拟人动作AI训练,提升机器人工作精度与效率
人工智能·机器人
yy鹈鹕灌顶2 天前
Java+Ollama 本地部署 DeepSeek-R1 对话机器人:从 0 到 1 实战指南
java·开发语言·机器人
想要成为计算机高手3 天前
6.isaac sim4.2 教程-Core API-多机器人,多任务
人工智能·python·机器人·英伟达·模拟器·仿真环境
一颗小树x3 天前
【机器人】REGNav 具身导航 | 跨房间引导 | 图像目标导航 AAAI 2025
机器人·具身导航·regnav·跨房间·图像目标导航
触想工业平板电脑一体机3 天前
触想CX-3588主板在安保巡检领域的落地实践:解锁机器人自主智能
人工智能·机器人