ros2 run yolov8_ros2 publish_test --ros-args --remap use_sim_time:=true
相关推荐
曹勖之4 天前
基于ROS2，撰写python脚本，根据给定的舵-桨动力学模型实现动力学更新曹勖之5 天前
撰写脚本，通过发布/joint_states话题改变机器人在Rviz中的关节角度曹勖之6 天前
在MATLAB中使用自定义的ROS2消息Mr.Winter`17 天前
运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)laocui122 天前
Launch文件笔记: 二、加载GAZEBO文件@Ming-1 个月前
AimRT 从零到一：官方示例精讲 —— 五、Parameter示例.md维度攻城狮1 个月前
通过DeepSeek大语言模型控制panda机械臂，听懂人话，拟人性回答。智能机械臂助手又进一步啦Mr.Winter`1 个月前
无人船 | 图解基于LQR控制的路径跟踪算法(以全驱动无人艇WAMV为例)aspirestro三水哥1 个月前
解决ROS2安装过程中无法连接raw.githubusercontent.com的问题Mr.Winter`2 个月前
无人船 | 图解基于PID控制的路径跟踪算法(以欠驱动无人艇Otter为例)