这个工作量比较大,估计要晚一些搞了。。。
安装树莓派 Pico 的 C/C++ SDK
git clone https://github.com/hathach/tinyusb.git
CMakeList.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include(pico_sdk_import.cmake)
project(usb_host_mouse_example)
pico_sdk_init()
add_executable(usb_host_mouse_example
main.c
)
# 添加对 TinyUSB 的支持
add_subdirectory(tinyusb)
target_link_libraries(usb_host_mouse_example pico_stdlib tinyusb_host)
pico_add_extra_outputs(usb_host_mouse_example)
main.c
#include "pico/stdlib.h"
#include "bsp/board.h"
#include "tusb.h"
// USB HID 鼠标回调函数
void tuh_hid_mouse_mounted_cb(uint8_t dev_addr) {
printf("A USB mouse is mounted.\n");
}
void tuh_hid_mouse_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) {
printf("A USB mouse is unmounted.\n");
}
void tuh_hid_mouse_isr(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, const uint8_t* report, uint16_t len) {
// 解析鼠标报告
int8_t x = report[1];
int8_t y = report[2];
int8_t wheel = report[3];
printf("Mouse movement: x=%d, y=%d, wheel=%d\n", x, y, wheel);
}
int main() {
// 初始化板子和 USB 主机
board_init();
tusb_init();
while (true) {
// 处理 USB 事件
tuh_task();
}
return 0;
}
mkdir build
cd build
cmake ..
make
生成的 usb_host_mouse_example.uf2
文件拖放到树莓派 Pico 的 USB 驱动器中,完成固件上传。