一硬件
1. GPIO
1.FT, TT功能
ft：five tolerate
tt：three tolerate
- FT（Five-Volt Tolerant）引脚
FT 引脚能够容忍高于 VDD 的输入电压（例如 5V）。这些引脚通常不具有连接到 VDD 的保护二极管，因此能够处理比供电电压更高的输入信号，而不会造成电流流入 VDD。它们可能具有特殊的电压钳位电路来保护内部电路。
- 非 FT 引脚
标准的 GPIO 引脚通常具有保护二极管，这些二极管连接在引脚和 VDD/VSS 之间。对于这些引脚，输入电压如果超过 VDD，保护二极管将导通，导致电流流入 VDD。这类引脚的输入电压不应超过 VDD 加上保护二极管的正向导通电压，否则可能损坏芯片。
- 模拟引脚
模拟引脚（如 ADC 输入引脚）可能设计有低泄漏电流特性，这些引脚可能没有或只具备有限的保护电路，以保证高精度的模拟信号输入。
没有找到FT是如何实现的电路图，先记住ft引脚可以处理 输入或者输出5v的电压，普通引脚只能处理3.3v，adc引脚使用的时候也要注意。还有就是在电压范围内，电流也要在安全范围内才行。
为了理解为什么ft引脚能够通过开漏输出上拉到5v，普通引脚只能到3.7v，找了好几个小时的资料，还是没想通，因为一直认为ft才有上下钳位保护，普通引脚没有，但是这样的话，普通引脚也能输出5v电压，只要外面上拉电压够就行，不考虑烧毁的风险的话。就一直找电路图，一直也没有找到，慢慢才理解到是都有保护二极管进行钳位，但是ft引脚经过特殊处理，可以钳位到5v以内。
AN4899 应用笔记 执行硬件设置以及实现低功耗的STM32 GPIO配置
STM32的GPIO工作原理及模式经验分享 STM32的GPIO工作原理及模式经验分享 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛
STM32 GPIO理论基础知识之基本结构
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明解STM32---GPIO理论基础知识篇之基本结构
https://www.cnblogs.com/Sharemaker/p/17107060.html
二软件程序
gpio初始化：
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, U5_Pin|U6_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = U5_Pin|U6_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}注意输出引脚初始化顺序，最重要的是HAL_GPIO_WritePin先设置引脚电平状态（高低电平看情况），再init。
可能的副作用
-
不确定的初始状态 ：如果在
HAL_GPIO_Init之前未设置引脚状态，有可能在初始化时引脚会处于不确定状态。尤其是在复位后，引脚的默认状态可能会导致意外行为。 -
初始化过程中的瞬态状态：在某些情况下，初始化过程中的短暂瞬态状态（如切换模式时的瞬间状态）可能会影响外部电路或设备。例如，某些外设可能会对特定电平敏感，导致不希望的操作。
输入引脚的初始化不需要先write。
【STM32】- GPIO开发经验分享-如何避开初始化的坑