在f1系列，所有定时器的时钟源频率都是72mhz，因为不管是挂在apb1还是apb2时钟总线上的定时器，经过倍频或者不倍频以后都将把定时器的频率设置成72mhz
时钟源频率除以psc+1以后得到实际的频率，之所以psc要加1，是因为设置0得到分频是1，就是0-65535和1-65536这样比对的，我觉得是因为是从位运算从0开始计算，所以实际算的时候需要加1，得到实际的频率的倒数就是计数一次需要的时间，这个计数一次的时间×计数值就得到定时的时间，之所以这个计数值需要加1，是因为计数是0其实是没有用的，最少计数一个周期才有效
这个图里面的红色的字就是计算过程
这个是 定时器基本配置步骤，但是用cubmx的话只需要自己写最后中断回调函数里面的逻辑就好了，但是这个基本的配置步骤思路还是要知道
这个是配置步骤中，每一个函数所操作的寄存器是什么，如果出问题了，可以看寄存器的值对不对
注意 这里有一个是以前困扰我的问题，更新中断其实就是溢出中断，也就是到了定时器计数的最大值溢出以后，（也就是更新），就触发中断
这里有个计算，因为f1系列定时器的时钟源频率都是72mhz，超时时间是500ms，ARR是重装载寄存器，psc是预分频，所以只需要知道时钟源频率和超时时间 ，就可以斗出来重装载值和预分频系数，这两个值是可以随意组合的，反正只要能够得到想要的超时时间就可以了