我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。
时间不知不觉中，快要来到夏末秋初。一年又过去了一大半，成年人的时间是真的不经过。
本文主要分享电子电气架构 --- 智能驾驶域控制器供应商简介。
背景信息
域控制器属于全新赛道， 在造车新势力的搭载需求驱动下，本土 TIER1 取得先发优势，从产能、工艺、交付稳定性角度看，德赛西威、东软睿驰、经纬恒润等域控制器厂商属于国内第一梯队。现阶段规模较大的主机厂一般选择多个智能驾驶域控制器供应商对应不同价格带的整车产品。如前文芯片部分所述，主机厂一般先确定主控芯片，再选择对应的域控制器 Tier1。在大算力的域控制器上会选择自研一些关键模块。
市场需求增长：随着自动驾驶技术的不断发展，L2级及更高级别智能驾驶系统的汽车逐渐普及，自动驾驶域控制器的市场需求显著增加。据统计，2022年L2(包括L2+)智能驾驶域控制器的搭载率已达到较高水平，并且持续增长。
市场参与者：在智能驾驶域控制器领域，参与者众多，包括OEM厂商（如特斯拉、蔚来、小鹏等）、Tier1厂商（如德赛西威、华为、大疆、经纬恒润等）以及Tier 1.5软件平台厂商。在中国市场，以德赛西威为代表的本土TIER1企业凭借自身优势取得了领先地位。
1、华为 MDC（ Mobile Data Center）平台
面向自动驾驶， 华为提供两种模式：
一种是 Huawei Inside 模式，提供包含智能驾驶应用软件、计算平台以及传感器在内的智能驾驶全栈解决方案。
另一种是平台模式， 即提供 MDC智能驾驶计算平台，主要包括基于昇腾 SoC的硬件、自动驾驶操作系统 AOS 和车控操作系统 VOS，以及AutoSAR中间件，平台模式相较于 Huawei Inside 模式，不包含传感器、 执行器、 智能驾驶算法。
华为 MDC定位于智能驾驶计算平台，可以实现 L2-L5 的平滑演进。 华为 MDC采用"统一硬件架构、一套平台软件，系列化产品"的产品研发规划，集"平台硬件、平台软件、配套工具链"为一体，责任界面清晰高效，平台长期平滑演进，华为MDC 通过"平台化标准化"的开放发展战略，可实现智能驾驶解决方案中的"硬件可替换，软件可升级，传感器即插即用"。
在 2021 年底的华为智能汽车解决方案生态论坛上，华为 MDC 宣布获得6 个乘用车定点合同， 11 个商用车合同。华为 MDC810已搭载于北汽极狐阿尔法 S HI版。 华为 MDC实现了硬件工程、软件工程、安全工程全方位的量产突破， 完成包括电磁、防尘、盐雾、温巡、防水、负荷、抗振、跌落等 200多项严苛测试，经过夏测、 冬测， 经受了严酷环境的考验。建立独立生产线，通过自动化生产与人工检视的方式严把生产制造质量关。
全栈解决方案：HI模式提供的是包含智能驾驶应用软件、计算平台、传感器等在内的全方位、一体化的智能驾驶解决方案。这种模式下，华为不仅提供硬件和软件平台，还直接参与到智能驾驶算法的开发和优化中，确保了整个系统的高度集成和性能优化。
深度整合：由于华为直接参与了算法和硬件的整合，因此HI模式下的解决方案能够实现更高的系统协同性和性能表现，适用于对智能驾驶系统有极高要求的场景。
定制化服务：针对不同车型和客户需求，HI模式能够提供定制化的智能驾驶解决方案，以满足特定的市场需求。
适用场景：
高端汽车市场：对于追求极致智能驾驶体验和车辆性能的厂商来说，HI模式是一个理想的选择。
自动驾驶出租车等出行服务：需要高度自动化和可靠性的场景，HI模式能够提供强有力的技术支持。
平台模式
特点：
模块化设计：平台模式主要提供MDC智能驾驶计算平台，包括基于昇腾SoC的硬件、自动驾驶操作系统AOS、车控操作系统VOS以及AutoSAR中间件等。这种模式允许客户根据自己的需求选择合适的组件进行集成，具有较高的灵活性和可扩展性。
开放合作：与HI模式相比，平台模式更注重与合作伙伴的协同合作。华为提供核心的计算平台和操作系统，而传感器、执行器和智能驾驶算法等则可以由合作伙伴或客户自行选择或开发。
降低成本：由于客户可以根据自己的需求选择组件，因此平台模式有助于降低整体解决方案的成本，提高市场竞争力。
2、德赛西威： 从"域控"到"中央计算"
公司自 2016年开始布局智能驾驶，智能驾驶产品已实现规模化提速，新产品、新技术加速迭代落地， 2021年，公司智能驾驶业务销售额同比接近翻番为 14 亿，智能驾驶产品获得年化销售额超过 40 亿元的新项目订单，该项业务成为公司的第二增长曲线。
英伟达自动驾驶主控芯片算力水平行业领先，德赛西威为英伟达在全球范围内 6家 Tier1合作伙伴中唯一一家中国公司。公司在自动驾驶领域已形成自研算法+传感器+域控制器软硬件的全栈解决方案，其中硬件包括域控制器、传感器等，软件方面则集中在 ADAS 算法领域开展自研。
公司已有四代自动驾驶域控制器产品： IPU01/IPU02/IPU03/IPU04，其余硬件设备还包括毫米波雷达、 T-BOX、 V2X等；算法包括 360 环视、泊车辅助APA、 AVP 等。
IPU02 智能驾驶域控制器（基于 TDA4方案）主打轻量级（高性比价比）智能驾驶平台，实现高低速自动驾驶辅助功能融合，公开信息显示， IPU02方案已进入吉利、上汽、长城、广汽、通用以及造车新势力等车企配套体系， 项目落地高峰或在 2023年。
IPU03、 IPU04域控制器分别配套小鹏汽车、理想汽车，分别搭载了英伟达 Xavier 芯片、 Orin芯片，均满足车规级要求。 IPU03已经在小鹏 P7、 P5上量产。 IPU04定点车企除理想汽车、小鹏汽车外，还包括多家主流传统车企， 通过不到一年的软硬件研发，系统测试和批量试产， 于 2022年内开启陆续量产。新项目的规模化量产将成为公司智能驾驶业务快速增长的另一支柱。
3、 经纬恒润：覆盖多类功能域
经纬恒润的汽车电子业务覆盖智能驾驶、智能网联、车身与舒适域、底盘控制、新能源和动力系统等，此外公司还提供研发服务、解决方案等。 智能驾驶电子产品包括先进辅助驾驶系统（ ADAS）、智能驾驶域控制器（ ADCU）、车载高性能计算平台（ HPC）、毫米波雷达（ RADAR）、车载摄像头（ CAM）、高精定位模块（ LMU）、驾驶员监控系统（ DMS）和自动泊车辅助系统控制器（ APA）等。
20 万元及以下价位新车不管是 ADAS 还是 L2级搭载率都处于相对低位，同时，作为主机厂在这个价位区间主打性价比，对于方案成本以及开发效率要求更高，经纬恒润依托 Mobileye 打造的 ADAS 产品成熟度高，价格便宜，有望随着 L2 级辅助驾驶功能的普及而持续受益。
除 Mobileye外，公司新一代车载高性能计算平台 HPC选用的是 TI 的 TDA4 以及英飞凌的 TC397两款芯片。公司在 2021年与黑芝麻签署战略合作协议，双方将就自动驾驶（包括域控制器、泊车等）、智能座舱产品以及相关应用开展全面的技术和商务合作。此外公司未来将基于英伟达 Orin 芯片推出其智能驾驶解决方案。
针对 L2+/L3辅助驾驶场景，公司智能驾驶域控制器（ ADCU）配套量产红旗 E-HS9： 公司智能驾驶域控制器基于 MobileyeEyeQ4，针对 L2、 L3级别的自动驾驶需求设计，支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图及驾驶员监控等信息接入，除可以实现 ADAS 产品相关功能外，还可实现包括驾驶员确认换道、高速驾驶辅助、交通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶等高级别的自动驾驶功能。 2020 年公司自主研发的智能驾驶域控制器（ ADCU）量产配套一汽红旗 E-HS9 车型。
4、 福瑞泰克域控制器进入量产快车道
福瑞泰克成立于 2016年， 创始人曾在吉利集团、奇瑞等主机厂工作多年。公司是本土全栈式智能驾驶解决方案和产品供应商，产品涵盖 ADAS 智能驾驶域控制器， 还包括相应的软件算法、集成测试能力。 2021年公司交付 ADAS 产品超过 40 万套， 2022 年福瑞泰克高阶自动驾驶项目已驶入量产快车道。公司客户主要有一汽红旗、吉利、领克、长安、奇瑞等。
福瑞泰克作为本土 TIER1 具备几点优势：
-> 1）具备全栈自研能力;
-> 2）灵活的商业模式（可以交钥匙，也可以与产业链伙伴深度互补）;
-> 3） 辅助驾驶能力覆盖全面，灵活满足各种需求;
-> 4）更重视基于本土SOC 芯片进行域控制器的开发。
面向可量产的 ADAS 及自动驾驶场景，福瑞泰克 ADAS 解决方案包括 1V、 1V1R 以及 1V3R；而基于自主研发的 ADC 域控制器为软件载体平台的福瑞泰克高阶自动驾驶解决方案兼具高效灵活及性价比，既可以支持行泊一体，也可以支持更强大的高性能 L2.9行车功能。融合方案利用硬件预埋、数据的不断优化和 OTA，实现功能和性能持续成长，系统控制更拟人化。
集成行车域控制器、泊车域控制器和 DMS 控制器,配合高精度地图和定位、后视相机的 ADC20 域控制器平台将于 2022 年下半年面向乘用车客户进行规模化量产交付。 福瑞泰克基于一汽红旗阩旗（ R.Flag）技术发展战略和 FEEA3.0 电子电气架构，使用最新的 "ADC30 域控制器平台"，搭载 360 度冗余感知的传感器组合，为一汽红旗面向 SOA 服务定制国内领先的 L3级高阶自动驾驶解决方案获得成功定点，并将于 2023年在一汽红旗全新车型上实现全面量产，未来 ADC30 平台软硬件产品和服务将运用到更多红旗车型。
5、 创时智驾：智驾域控制器产品覆盖全面
创时智驾成立于 2018年，由上汽旗下的联创汽车电子有限公司与奥地利 TTTech Auto AG合资成立。奥地利 TTTech即是奥迪自动驾驶域控制器的中间件供应商。创时智驾从事智能驾驶域控制器与云管端一体化舱驾融合 HPC 的研发与创新，是本土量产智能驾驶域控制器较早的 tier1。
创时智驾经过近年6的发展，智能驾驶域控制器的产品规划全面丰富。 2019年 3月实现智驾域控制器 iECU1.0的整车项目量产，实现最后一公里泊车功能。 2019年底公司通过 TUV 南德认证，获得国内首张智能驾驶域控制器全生命周期流程功能安全 ASIL D证书。
2020年启动基于德州仪器的 TDA4的泊车控制器量产项目、基于 Xavier 的域控制器量产项目和基于地平线 J2 的智能摄像头量产项目， 2021 年公司启动基于英伟达 Orin-X 的域控制器开发工作，同时也完成了首个搭载德州仪器 TDA4VM SoC的泊车控制器的量产开发。 创时也与国内领先车企合作开发舱驾融合高性域控制器，实现智驾与座舱域功能融合，可以支持更多、更丰富的舱驾一体的功能。
从开发效率角度看，创时秉承平台化的开发思路，提供三层平台化的解决方案：硬件平台、软件平台和基于统一可复用的标准客户应用接口。标准接口为客户应用软件的高速迭代开发提供了基础。平台软件让应用和底层硬件隔离，能够实现应用层高速迭代开发，为主机厂提供更多差异化竞争优势。标准接口支持主机厂功能重用，降低功能开发成本。
