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一、精细调整栈大小
在创建任务时分配了栈,可以填入固定的数值比如 0xa5,以后可以使用以下函数查看" 栈的高水位",也就是还有多少空余的栈空间:
UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );
参数说明:
-
xTask:哪个任务;
-
返回值:任务运行时、任务被切换时,都会用到栈。栈里原来值(0xa5)就会被覆盖。
逐个函数从栈的尾部判断栈的值连续为 0xa5 的个数, 它就是任务运行过程中空闲内存容量的最小值。
注意:假设从栈尾开始连续为 0xa5 的栈空间是 N 字节,返回值 是 N/4。
示例如下:
UBaseType_t freeNum;
TaskHandle_t xTaskHandle;
xTaskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
freeNum = uxTaskGetStackHighWaterMark(xTaskHandle);
printf("FreeStack of Task %s : %d\n\r", pcTaskGetName(xTaskHandle), freeNum);
二、打印所有任务的栈信息
函数原型:
void vTaskList( signed char *pcWriteBuffer );
CubeMX配置如下:需要在FreeRTOS中间件中使能USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 和USE_IDLE_HOOK。
在freertosconfig.c文件中配置项 :
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
在freertos.c文件中,代码示例:
static signed char pcWriteBuffer[200];
void vApplicationIdleHook( void )
{
int i;
vTaskList(pcWriteBuffer);
for(i= 0; i<22;i++)
{
printf("-");
}
printf("\r\n");
printf("%s\n\r",pcWriteBuffer);
}
上机实验:
三、统计CPU占比找出有问题的任务
uxTaskGetSystemState:获得任务的统计信息
函数原型:
UBaseType_t uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray,
const UBaseType_t uxArraySize,
uint32_t * const pulTotalRunTime );
参数说明:
参数 | 说明 |
---|---|
pxTaskStatusArray | 指向一个 TaskStatus_t 结构体数组,用来保存任务的统计信息。有多少个任务? 可以用 uxTaskGetNumberOfTasks()来获得。 |
uxArraySize | 数 组 大 小 、 数 组 项 个 数 , 必 须 大 于 或 等 于 uxTaskGetNumberOfTasks() |
pulTotalRunTime | 用来保存当前总的运行时间(更快的定时器),可以传入 NULL |
返回值 | 传入的 pxTaskStatusArray 数组,被设置了几个数组项。 注 意 : 如 果 传 入 的 uxArraySize 小 于 uxTaskGetNumberOfTasks(),返回值就是 0 |
在freertos.c文件中,示例代码如下:
static signed char pcWriteBuffer[200];
void vApplicationIdleHook( void )
{
int i;
//vTaskList(pcWriteBuffer);
vTaskGetRunTimeStats(pcWriteBuffer);
for(i= 0; i<22;i++)
{
printf("-");
}
printf("\r\n");
printf("%s\n\r",pcWriteBuffer);
}
上机实验:
第一列为任务名称,第二列为运行时长,第三列为CPU占用率