按键按下,LED 点亮,但是,理论和现象不符

通过 Debug ,解决了一个 Bug,很开心😄,记录下

想实现的效果:按下 PB12 上的按钮,PA7 上的 LED 点亮;松开,LED 熄灭

单片机型号:STM32F103C8T6

PB12 为上拉电阻:断开高电平,闭合低电平;因此,按键按下时,PB12 为低电平

c 复制代码
// PB12 为上拉电阻:断开高电平,闭合低电平;因此,按键按下时,PB12 为低电平
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
    // LED 的点亮方式,取决于 LED 的电路连接方式
    // 因为,LED_GREEN,正极接 VCC,负极接 PA7
    // 因此,当 PA7 为负极的时候,有 3.3 V -> 0 的电压差,LED 点亮
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
} else {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

结果:按键按下,没有反应

因为 PB12 默认有上拉电阻,我就设置成了如下 👇

c 复制代码
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // <--------

怎么没反应??

于是,改成 GPIO_NOPULL,👇

c 复制代码
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;  // <--------

此时,LED 绿灯,是亮的;也就是说,按键断开,是低电平,走的是 HAL_GPIO_WritePin - GPIO_PIN_RESET

所以,我尝试将代码,改成如下

c 复制代码
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET) {  // <--- RESET 改成了 SET
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
} else {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

结果现象:灯是亮的

但是,按下按钮之后,灯,更亮了

不清楚应该如何排查

不知道为什么,好难受,突然不自信了,我学的东西难道都是错的?🫨 好像心里被什么东西抓了一下,很不舒服 😧


突然冒出的思路:打个断点看看

按键,在【浮空输入】的情况下:打个断点,debug 发现:每次 while 循环,【按键电平,不确定】(一会高、一会低)

每次 while 循环,GPIOA -> IDR 的值,可能会发生变化(在 0x0000FFDB、0x0000EFDB 之间变化)

因此得出结论:PB12,浮空输入,按键松开时,电平不确定

将PB12 输入模式,改成【上拉】

按键,在上拉情况下,PB12,按键松开时,【电平确定】,IDR 为 0x0000FFDB

因此,发现问题:PB12 要设置为上拉输入

并且,导致当前的问题的原因,是:按键输入,无效

按键为什么会无效呢?

后来,查看原理图,发现,PB12 是接地的,而我之前,接的是正极

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