通过 Debug ,解决了一个 Bug,很开心😄,记录下
想实现的效果:按下 PB12 上的按钮,PA7 上的 LED 点亮;松开,LED 熄灭
单片机型号:STM32F103C8T6
PB12 为上拉电阻:断开高电平,闭合低电平;因此,按键按下时,PB12 为低电平
c
// PB12 为上拉电阻:断开高电平,闭合低电平;因此,按键按下时,PB12 为低电平
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
// LED 的点亮方式,取决于 LED 的电路连接方式
// 因为,LED_GREEN,正极接 VCC,负极接 PA7
// 因此,当 PA7 为负极的时候,有 3.3 V -> 0 的电压差,LED 点亮
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
} else {
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
结果:按键按下,没有反应
因为 PB12 默认有上拉电阻,我就设置成了如下 👇
c
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // <--------
怎么没反应??
于是,改成 GPIO_NOPULL,👇
c
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // <--------
此时,LED 绿灯,是亮的;也就是说,按键断开,是低电平,走的是 HAL_GPIO_WritePin - GPIO_PIN_RESET
所以,我尝试将代码,改成如下
c
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET) { // <--- RESET 改成了 SET
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
} else {
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
结果现象:灯是亮的
但是,按下按钮之后,灯,更亮了
不清楚应该如何排查
不知道为什么,好难受,突然不自信了,我学的东西难道都是错的?🫨 好像心里被什么东西抓了一下,很不舒服 😧
突然冒出的思路:打个断点看看
按键,在【浮空输入】的情况下:打个断点,debug 发现:每次 while 循环,【按键电平,不确定】(一会高、一会低)
每次 while 循环,GPIOA -> IDR 的值,可能会发生变化(在 0x0000FFDB、0x0000EFDB 之间变化)
因此得出结论:PB12,浮空输入,按键松开时,电平不确定
将PB12 输入模式,改成【上拉】
按键,在上拉情况下,PB12,按键松开时,【电平确定】,IDR 为 0x0000FFDB
因此,发现问题:PB12 要设置为上拉输入
并且,导致当前的问题的原因,是:按键输入,无效
按键为什么会无效呢?
后来,查看原理图,发现,PB12 是接地的,而我之前,接的是正极