GD32 MCU全系列产品均内置温度传感器，内部温度传感器可以用于测量器件周围温度及变化，传感器的输出电压连接到ADC的第16通道，可被ADC转换成数字量。
温度传感器输出电压随温度线性变化，由于生产过程中的多样化，温度变化曲线的偏移在不同的芯片上会存在不同，但斜率基本一致，因而内部温度传感器更适合测量温度变化，即相对温度，而不太适合测量绝对温度。如果需要测量绝对温度，且对温度的精度要求并不是很高的情况下，可以使用外置温度传感器来校准不同芯片出厂的偏移误差，这样就可以用于环境温度的测量。
下面为大家介绍内置温度传感器参数以及如何使用。
内置温度传感器参数如下图所示，其中TL为温度线性误差，Avg_Slope为斜率，V25为25度下的温度传感器输出典型电压，tstart为启动时间，ts_temp为ADC读取温度传感器的采样时间。
温度传感器可通过ADC的IN16通道进行采样获取，获取的采样值可通过以下公式进行换算温度值：
代码中计算公式如下可参考，其中temperature 为转换的温度变量， ADC_DATA0(ADC0)为温度传感器采样值。
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| C temperature = (1.45 - ADC_DATA0(ADC0)*3.3/4096) * 1000 / 4.1 + 25; |
以上即为GD32 MCU内置温度传感器的使用介绍，如有问题或建议唤醒评论区讨论。
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