【STM32 FreeRTOS】软件定时器

软件定时器简介

硬件定时器：STM32芯片自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。

软件定时器：是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要会调用回调函数，用户在回调函数中处理信息。

软件定时器相对硬件定时器来说，精度没有那么高（因为他以时基为基准，系统时钟中断优先级又是最低，容易被打断）。对于高精度要求，不建议使用软件定时器。

可裁剪 ：可以配置宏定义configUSE_TIMERS来决定是否使能软件定时器

单次和周期：支持设置单次定时器和周期定时器。

软件定时器的回调函数是由软件定时器服务任务调用的，软件定时器的回调函数本身不是任务，因此不能在该回调函数中使用可能会导致任务阻塞的API函数。

软件定时器相关配置

configUSE_TIMERS配置为1的时候表示使能软件定时器，在启动任务调度器时，会自动创建软件定时器的服务任务。
软件定时器服务任务的优先级为configTIMER_TASK_PRIORITY宏定义，由用户设置，推荐31。
定时器的命令队列长度为configTIMER_QUEUE_LENGTH宏定义，由用户设置，默认为10。
定时器的堆栈大小为configTIMER_TASK_STACK_DEPTH宏定义，默认为256字。

软件定时器API函数

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/**
  * @brief  动态分配内存创建软件定时器
  * @param  pcTimerName：定时器的描述性名称，辅助调试用
  * @param  xTimerPeriod：定时器的周期，参考 "3.2.1、周期" 小节
  * @param  uxAutoReload：pdTRUE表示周期软件定时器，pdFASLE表示单次软件定时器
  * @param  pvTimerID：定时器ID
  * @param  pxCallbackFunction：定时器回调函数指针，参考 "3.1、软件定时器回调函数" 小节
  * @retval 创建成功则返回创建的定时器的句柄，失败则返回NULL
  */
TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName,
						   const TickType_t xTimerPeriod,
						   const UBaseType_t uxAutoReload,
						   void * const pvTimerID,
						   TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction);

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/**
  * @brief  启动定时器
  * @param  xTimer：要操作的定时器句柄
  * @param  xBlockTime：参考 "3.4.1、xTicksToWait 参数" 小节
  * @retval 参考 "3.4.2、函数返回值" 小节
  */
BaseType_t xTimerStart(TimerHandle_t xTimer,
					   TickType_t xTicksToWait);
 
/**
  * @brief  启动定时器的中断安全版本
  * @param  xTimer：要操作的定时器句柄
  * @param  pxHigherPriorityTaskWoken：用于通知应用程序编写者是否应该执行上下文切换
  * @retval 参考 "3.4.2、函数返回值" 小节
  */
BaseType_t xTimerStartFromISR(TimerHandle_t xTimer,
							  BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);

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/**
  * @brief  停止软件定时器
  * @param  xTimer：要操作的定时器句柄
  * @param  xBlockTime：参考 "3.4.1、xTicksToWait 参数" 小节
  * @retval 参考 "3.4.2、xTimerStart() 函数返回值" 小节
  */
BaseType_t xTimerStop(TimerHandle_t xTimer,
					  TickType_t xBlockTime);
 
/**
  * @brief  删除软件定时器
  * @param  xTimer：要操作的定时器句柄
  * @param  xBlockTime：参考 "3.4.1、xTicksToWait 参数" 小节
  * @retval 参考 "3.4.2、xTimerStart() 函数返回值" 小节
  */
BaseType_t xTimerDelete(TimerHandle_t xTimer,
						TickType_t xBlockTime);
 
/**
  * @brief  停止软件定时器的中断安全版本
  * @param  xTimer：要操作的定时器句柄
  * @param  pxHigherPriorityTaskWoken：用于通知应用程序编写者是否应该执行上下文切换
  * @retval 参考 "3.4.2、xTimerStart() 函数返回值" 小节
  */
BaseType_t xTimerStopFromISR(TimerHandle_t xTimer,
							 BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);

软件定时器实验

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TimerHandle_t myTimer;
void MyTimerCallback(TimerHandle_t xTimer );

myTimer =xTimerCreate("MyTimer", pdMS_TO_TICKS(1000),pdTRUE,NULL,MyTimerCallback);

void MyTimerCallback(TimerHandle_t xTimer )
{
	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	printf("MyTimerCallback\r\n");
}

xTimerStart(myTimer,portMAX_DELAY);

xTimerStop(myTimer,portMAX_DELAY);