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一.概要
NFC技术作为一种近距离无线通信技术，具有安全、便捷、高效的特点。随着智能手机的普及和移动支付的发展，NFC技术在支付、门禁、公交、物流等领域得到了广泛应用。据相关数据显示，未来几年，NFC技术的市场规模将持续扩大，为创业者们提供了广阔的市场空间。
本文就做了一个简单刷卡开门的系统，采用STM32F103C8T6单片机+RC522刷卡模块+SG90舵机，来演示刷卡看门的效果。
二.实验原理
硬件连接原理框图如下：
各传感器模块简介：
RC522 刷卡模块是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员，是NXP 公司针对"三表"应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读卡器芯片。
刷卡模块介绍文章：
RC522介绍链接地址
SG90舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易驱动起来。
SG90舵机模块介绍文章：
SG90舵机介绍链接地址
三.实验控制流程
STM32F103C8T6单片机上电后，舵机先转到0度，单片机不停采集RC522的刷卡信息，如果RC522寻到卡了，单片机驱动舵机旋转到180度，如果2秒后没有寻到卡，舵机再旋转到0度。
四.STM32单片机刷卡开门实验(RC522刷卡模块+SG90舵机)
1.用杜邦线连接板子跟刷卡模块:
开发板3.3V <->模块VCC
开发板A4脚 <->模块SDA
开发板A5脚 <->模块SCK
开发板A6脚 <->模块MISO
开发板A7脚 <->模块MOSI
开发板GND <->模块GND
开发板3.3V <->模块RST
2.板子与SG90舵机(180度舵机)用杜邦线连接：
板子5V----红色线
板子B4----橙色线（跟单独舵机实验的时候接线不一样，A6脚被刷卡模块占用了）
板子G-----棕色线
打开STM32CubeMX软件,新建工程
Part Number处输入STM32F103C8，再双击就创建新的工程
配置下载口引脚
配置外部晶振引脚
配置系统主频
配置SPI1
配置PB4 PWM输出
配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式
生成工程
用Keil5打开工程
添加代码
主要程序：
c
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_TIM3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
MFRC522_Init();//RC522初始化
Pluse_Time=500;//0.5ms高电平脉冲，用于控制舵机转到0度
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出
MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波
if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出
{
/* PWM generation Error */
while(1);
}
HAL_Delay(300);//等待300ms
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(100);//等待100毫秒
Timer++;
if(Timer>=20)//2秒内没有刷卡，舵机转到0度
{
Timer=0;
Pluse_Time=500;//0.5ms高电平脉冲，用于控制舵机转到0度
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出
MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波
if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出
{
/* PWM generation Error */
while(1);
}
HAL_Delay(300);//等待300ms
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出
}
if (!MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str)) {//寻卡
if (!MFRC522_Anticoll(str)) {//获得卡序列号
Timer=0;//舵机转到0度的计数清0
//找到卡，舵机翻转到180度
Pluse_Time=2500;//高电平时间=2.5ms，旋转到180度
MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波
if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出
{
/* PWM generation Error */
while(1);
}
HAL_Delay(500);//等待500ms
}
}
}
/* USER CODE END 3 */
}五.CubeMX工程源代码下载
通过百度网盘分享的文件：40.刷卡开门实验(RC522模块+舵机).rar
链接：https://pan.baidu.com/s/1ADqoK6KLaLvvMoJHrrxVgg
提取码：mz7j
如果链接失效，可以联系博主给最新链接
程序下载下来之后解压就行
六.实验效果
STM32F103C8T6+RC522+SG90舵机刷卡开门
七.小结
NFC刷卡应用前景广阔，涵盖了多个领域，包括移动支付、门禁管理、智能公交系统等，具有显著的优势和广阔的发展前景。