【Qt笔记】Qt建立UDP通信

#include <QUdpSocket>  
#include <QDebug>  
#include <QBuffer>  
#include <QDataStream>  
  
class UdpServer : public QObject  
{  
    Q_OBJECT  
public:  
    //构造函数
    UdpServer(QObject *parent = nullptr);
  
private slots:  
    //读取客户端发来的信息函数
    void readDatagram();  

private:  
    //udp通信的变量
    QUdpSocket *udpSocket;  
};

③构造函数的实现

bind函数 绑定到所有可用的网络接口上的12345端口，其中的QHostAddress::Any 参数是所有可用的网络接口，你也可以给具体的IP地址
connect函数是用于连接信号与槽，确保接收到UDP数据报时能够自动调用readDatagram函数

cpp 复制代码

UdpServer::UdpServer(QObject *parent = nullptr)  
    : QObject(parent)
    , udpSocket(new QUdpSocket(this))  
{  
    udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 12345);  //绑定到所有可用的网络接口上的12345端口
    connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpServer::readDatagram);  //连接信号与槽，确保接收到UDP数据报时能够自动调用readDatagram函数
}

④读取信息函数的实现

使用while循环读取数据报，通过调用hasPendingDatagrams()的方法实现

当有数据报时，声明了一个QByteArray 类型的变量 datagram，用于存储从 UDP 套接字接收到的数据。

调用**pendingDatagramSize()**方法获取当前待处理数据报的大小

声明了QHostAddress 类型的变量sender 和quint16 类型的变量senderPort，它们将用于存储发送数据报的计算机的 IP 地址和端口号

调用readDatagram() 方法从udpSocket读取数据报，如果读取失败（例如，套接字关闭或发生错误），它将返回-1

truncate() 方法调整datagram的大小以匹配实际读取的字节数

cpp 复制代码

void UdpServer::readDatagram()
{  
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {  
        QByteArray datagram;  
        datagram.resize(int(udpSocket->pendingDatagramSize()));  
        QHostAddress sender;  
        quint16 senderPort;  
  
        int bytesRead = udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(),  
                                                   &sender, &senderPort);  
  
        if (bytesRead == -1) {  
            qDebug() << "Failed to read datagram";  
            continue;  
        }  
  
        datagram.truncate(bytesRead);  
  
        // 假设我们发送的是简单的字符串命令，如"pressKeyA"  
        QString command(datagram);  
        qDebug() << "Received command:" << command << "from" << sender.toString() << ":" << senderPort;  
    }  
}

三、客户端

①绑定服务端的IP地址和端口号

这里服务端的IP地址使用的是本机地址，端口号是前面服务端设置的端口号

cpp 复制代码

QString serverIp = "192.168.1.100"; // 服务端IP地址  
quint16 serverPort = 12345;         // 服务端端口号

②发送数据报给服务端

message为发送的数据，本文只是举例子，因此只发送了一次，你可以通过循环结构发送或者通过Qt按钮点击发送

cpp 复制代码

QByteArray message = "Hello, Server!";
sendUdpMessage(serverIp, serverPort, message);