(转载)使用zed相机录制视频

参照下面这个链接
https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-127457199.142%5Ev96%5Epc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187

注意下面画圈的地方,要改成下面的,否则会录制失败

rosbag record -O spin360 /zed/zed_node/rgb/camera_info /zed/zed_node/depth/depth_registered

这条命令的作用是使用 rosbag 工具记录 ROS 中的特定话题数据。具体解释如下:

  • rosbag record:这是用于记录 ROS 话题数据的命令。
  • -O spin360:指定输出文件名为 spin360.bag-O--output 的简写。
  • /zed/zed_node/rgb/camera_info:这是要记录的第一个话题,通常包含 RGB 相机的配置信息。
  • /zed/zed_node/depth/depth_registered:这是要记录的第二个话题,通常包含深度图像数据。

执行此命令后,rosbag 将开始监听这两个话题,并将接收到的数据保存到 spin360.bag 文件中,直到你手动停止记录(通常通过 Ctrl+C)。

可以在录制的时候右键spin360.bag的属性,查看文件大小,确定是否正在录制

相关推荐
周末不下雨6 小时前
win11+ubuntu22.04双系统 | 联想 24 y7000p | ubuntu 22.04 | 把ubuntu系统装到1T的移动固态硬盘上!!!
linux·运维·ubuntu
咖喱鱼蛋8 小时前
Ubuntu安装Electron环境
linux·ubuntu·electron
ac.char8 小时前
在 Ubuntu 系统上安装 npm 环境以及 nvm(Node Version Manager)
linux·ubuntu·npm
淡水猫.10 小时前
Fakelocation Server服务器/专业版 ubuntu
运维·服务器·ubuntu
ac.char12 小时前
在 Ubuntu 上安装 Yarn 环境
linux·运维·服务器·ubuntu
入 梦皆星河13 小时前
在 Ubuntu/Debian 上安装 Go
ubuntu·golang·debian
IT果果日记14 小时前
ubuntu 安装 conda
linux·ubuntu·conda
Python私教14 小时前
ubuntu搭建k8s环境详细教程
linux·ubuntu·kubernetes
梓仁沐白19 小时前
ubuntu+windows双系统切换后蓝牙设备无法连接
windows·ubuntu
写点什么啦1 天前
[debug]不同的window连接ubuntu的vscode后无法正常加载kernel
linux·vscode·ubuntu·debug