（转载）使用zed相机录制视频

袁泽斌的学习记录2024-08-24 20:17

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参照下面这个链接
https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-127457199.142%5Ev96%5Epc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187

注意下面画圈的地方，要改成下面的，否则会录制失败

复制代码

rosbag record -O spin360 /zed/zed_node/rgb/camera_info /zed/zed_node/depth/depth_registered

这条命令的作用是使用 rosbag 工具记录 ROS 中的特定话题数据。具体解释如下：

rosbag record：这是用于记录 ROS 话题数据的命令。
-O spin360：指定输出文件名为 spin360.bag。-O 是 --output 的简写。
/zed/zed_node/rgb/camera_info：这是要记录的第一个话题，通常包含 RGB 相机的配置信息。
/zed/zed_node/depth/depth_registered：这是要记录的第二个话题，通常包含深度图像数据。

执行此命令后，rosbag 将开始监听这两个话题，并将接收到的数据保存到 spin360.bag 文件中，直到你手动停止记录（通常通过 Ctrl+C）。

可以在录制的时候右键spin360.bag的属性，查看文件大小，确定是否正在录制