HC-SR04超声测距传感器
1、工作原理
由一个圆柱体（压电陶瓷超声传感器） 向外发出超声波信号，另一个圆柱体接收反射回来的超声波信号。
通过测量超声波信号从发送到接受之间的时间间隔 ，就能进一步得出传感器到障碍物之间的距离。在标准大气压下，即温度为15摄氏度时，超声波在空气中的传播速度大约为**340米每秒（音速）**，可得到如下公式：
距离=音速*时间÷2
2、电气参数
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| 工作电压 | DC-5V |
| 工作电流 | 15mA |
| 频率 | 40KHz |
| 电平输出 | 高-5V，低-0V |
| 感应角度 | 不大于15° |
| 射程范围 | 2cm~400cm(可调) |
| 测量精度 | 可达0.3cm |
| 工作温度 | -20℃~70℃ |
3、模块引脚
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| VCC | 供电电源 |
| GND | 地 |
| Trig | 启动引脚 |
| Echo | 结果读取引脚 |
Trig：将此引脚电平拉高至少10us，模块就会发出8个周期的40KHz超声波，即开启测量。
Echo ：当Trig发出声波后，同时Echo引脚被拉高；直到接收8个周期超声波回来，再将Echo拉低。测量Echo引脚高电平持续时间即：从发送到接收的时间间隔。
