STM32外设篇:超声波测距模块

HC-SR04超声测距传感器

1、工作原理

由一个圆柱体(压电陶瓷超声传感器) 向外发出超声波信号,另一个圆柱体接收反射回来的超声波信号。

通过测量超声波信号从发送到接受之间的时间间隔 ,就能进一步得出传感器到障碍物之间的距离。在标准大气压下,即温度为15摄氏度时,超声波在空气中的传播速度大约为‌**340米每秒(音速)**‌,可得到如下公式:

距离=音速*时间÷2


2、电气参数

|------|----------------|
| 工作电压 | DC-5V |
| 工作电流 | 15mA |
| 频率 | 40KHz |
| 电平输出 | 高-5V,低-0V |
| 感应角度 | 不大于15° |
| 射程范围 | 2cm~400cm(可调) |
| 测量精度 | 可达0.3cm |
| 工作温度 | -20℃~70℃ |


3、模块引脚

|------|--------|
| VCC | 供电电源 |
| GND | 地 |
| Trig | 启动引脚 |
| Echo | 结果读取引脚 |

Trig:将此引脚电平拉高至少10us,模块就会发出8个周期的40KHz超声波,即开启测量。

Echo :当Trig发出声波后,同时Echo引脚被拉高;直到接收8个周期超声波回来,再将Echo拉低。测量Echo引脚高电平持续时间即:从发送到接收的时间间隔。


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