Tracking Refernece Signal--简称为TRS ，追踪参考信号（注意不是PTRS额！），对PTRS感兴趣的可以参考如下文章：
PTRS时间密度与频率密度
TRS在3GPP CSI-RS规范文本中以NZP CSI-RS的一个子类予以定义，虽然从本质上说它并不是CSI-RS的一员。笼统的说其主要用于跟踪并补偿由于振荡器缺陷所引起的误差，从而使UE能够正确接收下行的数据。在LTE中，这个功能是由CRS来完成的，但是我们都知道NR的空口设计基于on demand及尽可能的减少控制开销的设计原则，并没有采用消耗资源过多的CRS，同时这个时频补偿功能必须还要存在，于是就设计了TRS来执行CRS在这个方面的功能。
TRS的特性如下：
用于下行方向上Frequency-erros和timing-error的估计与跟踪。
用于连接模式场景的下行方向上。
在时域上，规范文本中定义了TRS采用的资源描述如下：
也就是说对于FR1情况，针对UE可以配置1个或者多个CSI-RS-ResourceSet，每个CSI-RS-ResourceSet包含两个连续的时隙，一共包含4个CSI-RS-Resource，也就是每个时隙包含两个CSI-RS-Resource。进一步地，在时域上的规定如下（TS38.214）：
而来自TS38.211， Table7.4.1.5.3-1：（Density=3）
则TRS的资源配置，在频域上使用4个子载波分割，在时域上使用4个符号分割，FR1和FR2均可使用两个连续的时隙来配置资源。另外规范文本中还规定了周期性TRS传输的周期可以为10ms，20ms，40ms或者80ms。带宽上规定最小使用52PRB，最大到所使用的BWP。TRS不用于波束管理。TRS举例示意图如下（2连续时隙）：
部分TRS的配置log及相应规范文本注释如下：
csi-MeasConfig setup : {
nzp-CSI-RS-ResourceToAddModList {
NZP-CSI-RS-Resource {
nzp-CSI-RS-ResourceId 0,
resourceMapping {
frequencyDomainAllocation row1 : '0001'B,
nrofPorts p1,
firstOFDMSymbolInTimeDomain 4,
cdm-Type noCDM,
density three : NULL,
freqBand {
startingRB 0,
nrofRBs 52
}
},
powerControlOffset 0,
scramblingID 0,
- scramblingID defines scrambling ID of CSI-RS with length of 10 bits.
periodicityAndOffset slots80 : 16,
qcl-InfoPeriodicCSI-RS 0
},
NZP-CSI-RS-Resource {
nzp-CSI-RS-ResourceId 1,
resourceMapping {
frequencyDomainAllocation row1 : '0001'B,
nrofPorts p1,
firstOFDMSymbolInTimeDomain 8,
cdm-Type noCDM,
density three : NULL,
freqBand {
startingRB 0,
nrofRBs 52
}
},
powerControlOffset 0,
scramblingID 0,
periodicityAndOffset slots80 : 16,
qcl-InfoPeriodicCSI-RS 0
},
NZP-CSI-RS-Resource {
nzp-CSI-RS-ResourceId 2,
resourceMapping {
frequencyDomainAllocation row1 : '0001'B,
nrofPorts p1,
firstOFDMSymbolInTimeDomain 4,
cdm-Type noCDM,
density three : NULL,
freqBand {
startingRB 0,
nrofRBs 52
}
},
powerControlOffset 0,
scramblingID 0,
periodicityAndOffset slots80 : 17,
qcl-InfoPeriodicCSI-RS 0
},
NZP-CSI-RS-Resource {
nzp-CSI-RS-ResourceId 3,
resourceMapping {
frequencyDomainAllocation row1 : '0001'B,
nrofPorts p1,
firstOFDMSymbolInTimeDomain 8,
cdm-Type noCDM,
density three : NULL,
freqBand {
startingRB 0,
nrofRBs 52
}
},
powerControlOffset 0,
scramblingID 0,
periodicityAndOffset slots80 : 17,
qcl-InfoPeriodicCSI-RS 0
}
},
nzp-CSI-RS-ResourceSetToAddModList{
NZP-CSI-RS-ResourceSet {
nzp-CSI-ResourceSetId 0,
nzp-CSI-RS-Resources {
NZP-CSI-RS-ResourceId 0,
NZP-CSI-RS-ResourceId 1,
NZP-CSI-RS-ResourceId2,
NZP-CSI-RS-ResourceId 3
},
trs-Info true
}
除了周期性的TRS，规范也设计了非周期TRS，非周期的TRS需要UE具备相应能力并通过对相应的频段FR1或者FR2进行上报才能使用。规范中规定，非周期的TRS总是会同一个周期性的TRS通过QCL关联（使用QCL-Type-A和QCL-Type-D）。