OLED显示屏详解(IIC协议0.96寸 STM32）

辰哥单片机设计2024-08-30 12:05

目录

一、介绍

二、模块原理

1.原理图

2.工作原理：SSD1306显存与命令

三、程序设计

main.c文件

oled.h文件

oled.c文件

四、实验效果

五、资料获取

项目分享

一、介绍

OLED是有机发光二极管，又称为有机电激光显示（Organic Electroluminescence Display， OLED）。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术

以下是OLED显示屏的参数：

|------|-----------|
| 尺寸 | 0.96寸 |
| 模块电压 | DC：3~5V |
| 分辨率 | 128×64 |
| 驱动 | SSD1306 |
| 管脚数 | 4针 |
| 接口 | IIC |
| 工作温度 | -20℃~70℃ |

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV17Z421K7vV/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2

（资料分享见文末）

二、模块原理

1.原理图

以下为OLED显示屏的引脚描述

|------|-----------|
| 引脚名称 | 描述 |
| VCC | 供给电压3~5V |
| SCL | I2C总线时钟线 |
| SDA | I2C总线数据线 |
| GND | 电源地 |

2.工作原理：SSD1306显存与命令

SSD1306的显存总共为128*64bit大小，其将这些显存分为了8页。每页包含了128个字节，总共8页，这样刚好是128*64的点阵大小。

  • 命令 0X81 ： 设置对比度 。 包含两个字节，第一个 0X81 为命令，随后发送的一个字节为要设置的对比度的值。这个值设置得越大屏幕就越亮。
  • 命令0XAE/0XAF ： 0XAE 为关闭显示命令； 0XAF 为开启显示命令。
  • 命令0XB0~B7 ： 用于设置页地址，其低三位的值对应着 GRAM 的页地址。
  • 命令0X00~0X0F ： 用于设置显示时的起始列地址低四位。
  • 命令0X10~0X1F ： 用于设置显示时的起始列地址高四位。

三、程序设计

使用STM32F103C8T6将中英文字符、数字和图片显示在OLED显示屏上

main.c文件

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "dht11.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	OLED显示屏实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.7
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看oled.h							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	USART1_Config();//串口初始化
	
	OLED_Init();
	
	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);
	
	//OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1,u8 mode) 
	//x,y:起点坐标 num:汉字对应的序号 mode:0,反色显示;1,正常显示
	OLED_ShowChinese(0,32,0,16,1); //你
	OLED_ShowChinese(32,32,1,16,1);//好
	OLED_ShowChinese(64,32,2,16,1);//世
	OLED_ShowChinese(96,32,3,16,1);//界

	
	//OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1,u8 mode);
	//x,y:起点坐标 size1:字体大小 *chr:字符串起始地址 mode:0,反色显示;1,正常显示
	//OLED_ShowString(0,16,"HELLO WORLD!",16,1);
		
		
	//OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1,u8 mode);
	//x,y :起点坐标 num :要显示的数字 len :数字的位数 size:字体大小 mode:0,反色显示;1,正常显示
	//OLED_ShowNum(0,32,666,3,24,1);
	
	//OLED_Clear();
	//OLED_ShowPicture(u8 x,u8 y,u8 sizex,u8 sizey,u8 BMP[],u8 mode)
	//x,y：起点坐标 sizex,sizey,图片长宽 BMP[]：要写入的图片数组 mode:0,反色显示;1,正常显示
//	OLED_ShowPicture(0,0,128,64,BMP4,0);
  while (1)
  {
		LED_Toggle();
		delay_ms(500);
  }
}

oled.h文件

cpp 复制代码 
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H 
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"	

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	OLED显示屏h文件                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.7
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

//----------------OLED端口定义----------------- 
/***************根据自己需求更改****************/
#define OLED_SCL_PROT  			GPIOB
#define OLED_SCL_PIN				GPIO_Pin_11
#define OLED_SCL_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOB
#define OLED_SDA_PROT  			GPIOB
#define OLED_SDA_PIN				GPIO_Pin_10
#define OLED_SDA_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOB
/*********************END**********************/

#define OLED_SCL_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_SCL_PROT,OLED_SCL_PIN)//SCL
#define OLED_SCL_Set() GPIO_SetBits(OLED_SCL_PROT,OLED_SCL_PIN)

#define OLED_SDA_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_SDA_PROT,OLED_SDA_PIN)//DIN
#define OLED_SDA_Set() GPIO_SetBits(OLED_SDA_PROT,OLED_SDA_PIN)

#define OLED_CMD  0	//写命令
#define OLED_DATA 1	//写数据

void OLED_ClearPoint(u8 x,u8 y);
void OLED_ColorTurn(u8 i);
void OLED_DisplayTurn(u8 i);
void OLED_I2C_Start(void);
void OLED_I2C_Stop(void);
void OLED_I2C_WaitAck(void);
void OLED_Send_Byte(u8 dat);
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode);
void OLED_DisPlay_On(void);
void OLED_DisPlay_Off(void);
void OLED_Refresh(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode);
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowChar6x8(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 mode);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space,u8 mode);
void OLED_ShowPicture(u8 x,u8 y,u8 sizex,u8 sizey,u8 BMP[],u8 mode);
void OLED_Init(void);

#endif

oled.c文件

cpp 复制代码 
#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "oledfont.h"
#include "delay.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	OLED显示屏c文件                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.7
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

u8 OLED_GRAM[144][8];

//反显函数
void OLED_ColorTurn(u8 i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
		}
}

//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(u8 i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
			OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
			OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
		}
}

//延时
void IIC_delay(void)
{
	u8 t=3;
	while(t--);
}

//起始信号
void OLED_I2C_Start(void)
{
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//结束信号
void OLED_I2C_Stop(void)
{
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}

//等待信号响应
void OLED_I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//写入一个字节
void OLED_Send_Byte(u8 dat)
{
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
		{
			OLED_SDA_Set();
    }
		else
		{
			OLED_SDA_Clr();
    }
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
		dat<<=1;
  }
}

//发送一个字节
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_Send_Byte(0x78);
	OLED_I2C_WaitAck();
	if(mode){OLED_Send_Byte(0x40);}
  else{OLED_Send_Byte(0x00);}
	OLED_I2C_WaitAck();
	OLED_Send_Byte(dat);
	OLED_I2C_WaitAck();
	OLED_I2C_Stop();
}

//开启OLED显示 
void OLED_DisPlay_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}

//关闭OLED显示 
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//关闭屏幕
}

//更新显存到OLED	
void OLED_Refresh(void)
{
	u8 i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
		OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
		OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
		OLED_I2C_Start();
		OLED_Send_Byte(0x78);
		OLED_I2C_WaitAck();
		OLED_Send_Byte(0x40);
		OLED_I2C_WaitAck();
		for(n=0;n<128;n++)
		{
			OLED_Send_Byte(OLED_GRAM[n][i]);
			OLED_I2C_WaitAck();
		}
		OLED_I2C_Stop();
  }
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
	u8 i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	   for(n=0;n<128;n++)
			{
			 OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
			}
  }
	OLED_Refresh();//更新显示
}

//画点 
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空	
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
	u8 i,m,n;
	i=y/8;
	m=y%8;
	n=1<<m;
	if(t){OLED_GRAM[x][i]|=n;}
	else
	{
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
		OLED_GRAM[x][i]|=n;
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
	}
//	OLED_Refresh();
}

//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:结束坐标
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode)
{
	u16 t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
	int incx,incy,uRow,uCol;
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1;
	uRow=x1;//画线起点坐标
	uCol=y1;
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
	if(delta_y>0)incy=1;
	else if (delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else {incy=-1;delta_y=-delta_x;}
	if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y;
	for(t=0;t<distance+1;t++)
	{
		OLED_DrawPoint(uRow,uCol,mode);//画点
		xerr+=delta_x;
		yerr+=delta_y;
		if(xerr>distance)
		{
			xerr-=distance;
			uRow+=incx;
		}
		if(yerr>distance)
		{
			yerr-=distance;
			uCol+=incy;
		}
	}
//	OLED_Refresh();
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r)
{
	int a, b,num;
    a = 0;
    b = r;
    while(2 * b * b >= r * r)      
    {
        OLED_DrawPoint(x + a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y + b,1);
        OLED_DrawPoint(x + a, y + b,1);
 
        OLED_DrawPoint(x + b, y + a,1);
        OLED_DrawPoint(x + b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y + a,1);
        
        a++;
        num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
        if(num > 0)
        {
            b--;
            a--;
        }
    }
//		OLED_Refresh();
}



//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size1:选择字体 6x8/6x12/8x16/12x24
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1,u8 mode)
{
	u8 i,m,temp,size2,chr1;
	u8 x0=x,y0=y;
	if(size1==8)size2=6;
	else size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	chr1=chr-' ';  //计算偏移后的值
	for(i=0;i<size2;i++)
	{
		if(size1==8)
			  {temp=asc2_0806[chr1][i];} //调用0806字体
		else if(size1==12)
        {temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
		else if(size1==16)
        {temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
		else if(size1==24)
        {temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((size1!=8)&&((x-x0)==size1/2))
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
  }
	OLED_Refresh();
}


//显示字符串
//x,y:起点坐标  
//size1:字体大小 
//*chr:字符串起始地址 
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1,u8 mode)
{
	while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
	{
		OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
		if(size1==8)x+=6;
		else x+=size1/2;
		chr++;
  }
	OLED_Refresh();
}

//m^n
u32 OLED_Pow(u8 m,u8 n)
{
	u32 result=1;
	while(n--)
	{
	  result*=m;
	}
	return result;
}

//显示数字
//x,y :起点坐标
//num :要显示的数字
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1,u8 mode)
{
	u8 t,temp,m=0;
	if(size1==8)m=2;
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,'0',size1,mode);
      }
			else 
			{
			  OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,temp+'0',size1,mode);
			}
  }
	OLED_Refresh();
}

//显示汉字
//x,y:起点坐标
//num:汉字对应的序号
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1,u8 mode)
{
	u8 m,temp;
	u8 x0=x,y0=y;
	u16 i,size3=(size1/8+((size1%8)?1:0))*size1;  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	for(i=0;i<size3;i++)
	{
		if(size1==16)
				{temp=Hzk1[num][i];}//调用16*16字体
		else if(size1==24)
				{temp=Hzk2[num][i];}//调用24*24字体
		else if(size1==32)       
				{temp=Hzk3[num][i];}//调用32*32字体
		else if(size1==64)
				{temp=Hzk4[num][i];}//调用64*64字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((x-x0)==size1)
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
	}
	OLED_Refresh();
}

//num 显示汉字的个数
//space 每一遍显示的间隔
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space,u8 mode)
{
	u8 i,n,t=0,m=0,r;
	while(1)
	{
		if(m==0)
		{
	    OLED_ShowChinese(128,24,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
			t++;
		}
		if(t==num)
			{
				for(r=0;r<16*space;r++)      //显示间隔
				 {
					for(i=1;i<144;i++)
						{
							for(n=0;n<8;n++)
							{
								OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
							}
						}
           OLED_Refresh();
				 }
        t=0;
      }
		m++;
		if(m==16){m=0;}
		for(i=1;i<144;i++)   //实现左移
		{
			for(n=0;n<8;n++)
			{
				OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
			}
		}
		OLED_Refresh();
	}
}

//x,y：起点坐标
//sizex,sizey,图片长宽
//BMP[]：要写入的图片数组
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowPicture(u8 x,u8 y,u8 sizex,u8 sizey,u8 BMP[],u8 mode)
{
	u16 j=0;
	u8 i,n,temp,m;
	u8 x0=x,y0=y;
	sizey=sizey/8+((sizey%8)?1:0);
	for(n=0;n<sizey;n++)
	{
		 for(i=0;i<sizex;i++)
		 {
				temp=BMP[j];
				j++;
				for(m=0;m<8;m++)
				{
					if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
					else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
					temp>>=1;
					y++;
				}
				x++;
				if((x-x0)==sizex)
				{
					x=x0;
					y0=y0+8;
				}
				y=y0;
     }
	 }
	OLED_Refresh();
}
//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(OLED_SCL_GPIO_CLK|OLED_SDA_GPIO_CLK, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SCL_PIN;	 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
 	GPIO_Init(OLED_SCL_PROT, &GPIO_InitStructure);	  //初始化PA0,1
 	GPIO_SetBits(OLED_SCL_PROT,OLED_SCL_PIN);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SDA_PIN;	
	GPIO_Init(OLED_SDA_PROT, &GPIO_InitStructure);	  //初始化PA0,1
 	GPIO_SetBits(OLED_SDA_PROT,OLED_SDA_PIN);

	delay_ms(200);
	
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel 关闭显示
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64) 设置驱动路数
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_Clear();
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}

四、实验效果

五、资料获取

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