前言
前几篇讲了一下FPGA的发展和应用,以及未来前景。具体详细,请看
FPGA发展和应用,以及未来前景https://blog.csdn.net/weixin_65793170/category_12665249.html
这里我们来,记录一下,FPGA专业知识的学习路线
一. FPGA技术优势
首先,我们了解一下 FPGA 的技术优势,来为我们学习提供动力
可重构 / 可编程 速度快 / 低延时
效率高 接口丰富
开发方便、灵活 应用广泛
当然 FPGA 优势与劣势并存,首先是开发难度,需要掌握专门的硬件设计知识和工具,如Verilog 语言和 VIVADO 等工具,其次就是专业性较强,学历门槛较高,同时还有频率功耗、算力成本等一系列问题存在。
二. FPGA学习路线
学习 FPGA 开发专业知识的学习路线,大致可分为以下,请看(具体学习路线不固定,自己斟酌)
数字电路基础
硬件描述语言
设计调试工具
FPGA架构
FPGA开发流程
时序分析与约束
仿真技术
IP核使用
嵌入式系统设计
### **高级设计技巧**
三. FPGA学习内容
FPGA 专业知识的学习内容,包括但不限与以下,请看
1. 数字电路基础
- 布尔代数
- 逻辑门
- 组合逻辑电路
- 时序逻辑电路
学习逻辑门、组合逻辑电路、时序逻辑电路等基础知识,是理解FPGA设计的核心。
2. 硬件描述语言
- Verilog
- VHDL
学习Verilog和VHDL等语言,用于描述和设计FPGA中的逻辑电路。
3. 设计调试工具
Xilinx(赛灵思):Xilinx Vivado
Altera(阿尔特拉):Intel Quartus Prime
学习如何使用Xilinx Vivado、Intel Quartus Prime开发工具(以国外知名大厂开发工具为例),进行编码和调试,以验证设计的正确性。
4. FPGA架构
- 可编程逻辑单元
- 互连资源
- I/O块
- 存储资源
理解FPGA内部结构,包括逻辑单元、布线资源、存储单元等。
5. FPGA开发流程
- 设计输入
- 综合
- 实现
- 配置
学习设计输入、综合、实现、时序分析、编程与配置等完整的开发流程。
6. 时序分析与约束
- 静态时序分析
- 时序约束
学习如何进行时序分析,确保设计在规定时间内正确工作,以及如何施加约束。
7. 仿真技术
- 功能仿真
- 时序仿真
学习使用仿真工具(如ModelSim)对设计进行功能仿真和时序仿真。
8. IP核使用
- 常用IP核
- IP核集成
学习如何使用和集成现成的IP核(如FIFO、PLL),提高设计效率。
9. 嵌入式系统设计
- 软核处理器
- 硬件加速
学习如何将处理器嵌入FPGA中,进行软硬件协同设计,
并使用ARM Cortex内核。
10. 高级设计技巧
- 流水线设计
- 并行处理
学习优化设计、降低功耗、提高速度、复用设计等技巧。
四. FPGA学习内容,简单认识
数字电路基础、硬件描述语言和设计调试工具,以及 FPGA 架构等,请看
1. 数字电路基础
数字电路基础是学习FPGA开发的根本,也是FPGA设计的核心。它包括布尔代数、逻辑门(如与门、或门、非门等)、组合逻辑电路(如加法器、编码器)、和时序逻辑电路(如触发器、寄存器)。这些知识是理解和设计复杂数字系统的根本,它涵盖了理解和设计数字系统所需的基本概念和技巧。
布尔代数
定义与基本运算: 布尔代数是一种用于处理逻辑变量的数学体系。它包括基本运算,如与(AND)、或(OR)、非(NOT)等,以及更复杂的运算如异或(XOR)。
逻辑表达式: 通过布尔代数表达逻辑电路的功能。学习如何将复杂的逻辑问题表示为布尔表达式,并通过简化表达式优化逻辑电路。
逻辑门
基本逻辑门: 基本的逻辑门有与门、或门、非门、异或门等。每个门实现布尔代数的基本运算。
派生逻辑门: 通过组合基本逻辑门,可以得到更复杂的逻辑门,如异或门(XOR)、同或门(XNOR)、与非门(NAND)等。
逻辑门符号与真值表: 学习逻辑门的符号和真值表,用于描述逻辑门的输入输出关系。
组合逻辑电路
概念: 组合逻辑电路的输出仅由当前输入决定,不依赖于过去的状态。
常见组合电路: 了解加法器、减法器、编码器、解码器、多路复用器(MUX)、比较器等常见的组合逻辑电路及其实现方法。
卡诺图简化: 学习使用卡诺图来简化逻辑表达式,从而优化组合电路设计。
时序逻辑电路
- 概念: 时序逻辑电路的输出不仅取决于当前输入,还取决于过去的状态(即记忆功能)。
- 触发器: 触发器是时序逻辑电路的基本单元,常见的类型包括D触发器、JK触发器、T触发器等。
- 寄存器与计数器: 学习如何设计寄存器(用于数据存储)和计数器(用于计数和计时),它们都是由触发器构成的复杂时序电路。
- 状态机设计: 通过设计有限状态机(FSM),实现复杂的时序逻辑功能。状态机在FPGA设计中非常常见,通常用于控制信号流和操作流程。
2. 硬件描述语言
首先,硬件描述语言 HDL 是用于描述和实现数字电路设计的语言,是硬件描述语言的总称,其中 Verilog 和 VHDL 是用来描述FPGA内部逻辑电路的语言工具。它们用于编写可以直接合成为硬件的代码,是设计、仿真和实现FPGA电路的关键。
HDL
简介:HDL 是硬件描述语言的总称,包括 Verilog、VHDL 等。这些语言用于描述数字系统的硬件行为,可以用于 FPGA、ASIC(专用集成电路)等的设计。
特点 :
- 描述能力:支持从高层次的行为描述到低层次的门级描述。
- 仿真能力:支持设计的仿真验证。
- 综合能力:可以将描述转换为实际的硬件电路。
VHDL
语言概述: VHDL是一种早期的硬件描述语言,全称为VHSIC(超高速集成电路)硬件描述语言。它具有强类型定义,适合于复杂设计。
基本语法: 学习VHDL的基本语法,包括数据类型(如BIT, STD_LOGIC)、信号、变量、常量的定义与使用。
结构化设计: 通过学习VHDL中的实体(Entity)和架构(Architecture)概念,进行模块化设计,分离接口和实现。
行为描述与结构描述: 学习如何使用行为描述(Behavioral)和结构描述(Structural)两种方式实现电路功能。行为描述注重功能的实现,结构描述注重电路的具体实现。
Verilog
- 语言概述: Verilog是一种更接近编程语言的HDL,使用简洁的语法,广泛用于工业界。
- 基本语法: 学习Verilog的基本语法,包括数据类型(如reg, wire)、模块定义、初始块(initial)、始终块(always)等。
- 连续赋值与过程赋值: 了解Verilog中assign语句的连续赋值特性和always块中过程赋值的区别,用于组合逻辑和时序逻辑电路的实现。
- 模块化设计: 学习如何在Verilog中定义模块,并通过实例化实现层次化设计,使设计更易于管理和调试。
3. 设计调试工具
主流FPGA开发工具如Xilinx Vivado和Intel Quartus Prime是进行FPGA设计、调试和验证的重要软件平台。掌握这些工具的使用,可以高效地进行电路综合、布局布线、时序分析等任务。
First. Xilinx(赛灵思):Xilinx Vivado(全功能集成开发环境IDE)
- 逻辑分析仪 :Xilinx ChipScope
- 功能:用于在线调试 FPGA 内部信号,包括集成逻辑分析仪 (ILA) 和集成控制核 (ICON)。
- 使用方法 :
- 设计阶段:在 FPGA 设计中添加必要的 ChipScope 核心。
- 配置:配置触发条件、采样率等参数。
- 捕获:当满足触发条件时,ILA core 捕获信号数据并存储在 Block RAM 中。
- 读取数据:通过 JTAG 接口将数据传输到 PC 上。
- 分析:使用 ChipScope Analyzer 查看和分析信号波形。
- 高级调试工具 :Xilinx Vivado Debugger
- 功能:支持在 RTL 层级进行调试。
- 使用方法:设置断点、单步执行、观察变量值等。
Second. Altera(阿尔特拉):Intel Quartus Prime(全功能集成开发环境IDE)
- 逻辑分析仪 :Intel SignalTap II Logic Analyzer
- 功能:与 Xilinx ChipScope 类似,用于在线调试 FPGA 内部信号。
- 使用方法 :
- 设计阶段:在 FPGA 设计中添加必要的 SignalTap II 核心。
- 配置:配置触发条件、采样率等参数。
- 捕获:当满足触发条件时,捕获信号数据并存储在 FPGA 的 Block RAM 中。
- 读取数据:通过 JTAG 接口将数据传输到 PC 上。
- 分析:使用 SignalTap II Analyzer 查看和分析信号波形。
- 高级调试工具 :Intel In-Circuit Debugger (ICD)
- 功能:提供交互式的调试环境,在设计运行时访问和修改寄存器状态。
- 使用方法:使用 ICD 可以实时观察和修改寄存器值。
Third. Mentor Graphics(明导国际):ModelSim(仿真工具)
ModelSim 是一种专注于硬件描述语言 (HDL) 的仿真工具,广泛用于 Verilog 和 VHDL 设计的功能仿真和时序仿真。它帮助设计工程师在合成前验证和调试设计逻辑,是设计流程中的关键环节。虽然 ModelSim 是由 Mentor Graphics 开发的,但它也集成在其他工具如 Quartus 和 Vivado 中。
- 功能:功能仿真、时序仿真、调试 HDL 代码、波形分析、代码覆盖率分析。
- 用途:主要用于验证和调试设计的功能性,确保设计在合成之前是正确的。
这里的 ModelSim 是仿真工具,专注于验证和调试 HDL 代码,而Vivado 和 Quartus Prime 是完整的集成开发环境 (IDE),涵盖从设计输入到物理实现的整个流程。Vivado 专用于 Xilinx 的 FPGA,而 Quartus Prime 专用于 Intel 的 FPGA。
而Mentor Graphics 是一家提供电子设计自动化 (EDA) 软件和硬件的公司。该公司成立于 1981 年,总部位于美国俄勒冈州威尔逊维尔。Mentor Graphics 在 2016 年被西门子公司收购,成为其旗下的一个业务部门。Mentor Graphics 提供广泛的工具和服务,用于帮助工程师设计和验证电子系统,包括集成电路 (IC)、印刷电路板 (PCB) 和电子系统级 (ESL) 设计。
Fourth. EDA 和 IDE
1. 电子设计自动化 (EDA) 详解(EDA是什么)
电子设计自动化 (EDA) 行业是半导体和电子系统设计的核心支撑产业,提供软件和硬件工具,帮助设计工程师高效地设计、验证和制造复杂的电子系统和集成电路 (IC)。EDA 工具在芯片设计流程中不可或缺,涵盖从电路设计、仿真、验证、到物理实现的整个流程。随着半导体技术的进步,EDA 工具也在不断演进,支持更高的集成度和更复杂的设计需求。
2. 全功能集成开发环境 (IDE)详解(IDE是什么)
全功能集成开发环境(IDE)中的"IDE"是"Integrated Development Environment"的缩写,中文通常翻译为"集成开发环境"。IDE是一种用于软件开发的应用程序,提供了一套集成的工具和功能,以简化编程过程和提高开发效率。
Fifth. Xilinx(赛灵思)和Altera(阿尔特拉)详细,请看
Xilinx(赛灵思)和Altera(阿尔特拉)https://blog.csdn.net/weixin_65793170/article/details/141018445
4. FPGA架构
FPGA架构是FPGA设计中物理实现的基础,FPGA的架构包括可编程逻辑单元(PLUs)、互连资源、I/O块、存储资源等。这些组件共同构成了FPGA的硬件基础,理解它们有助于设计者优化电路并提高性能。
可编程逻辑单元(CLB)
组成与功能: 可编程逻辑单元(CLB)是FPGA的基本构建模块,通常包含查找表(LUT)、触发器和多路复用器(MUX)。
LUT的工作原理: LUT用于实现逻辑函数,学习如何通过配置LUT实现任意的组合逻辑。
可配置选项: 了解CLB中的触发器配置选项,如同步/异步复位、时钟使能等。
互连资源
互连网络: FPGA内的互连资源用于连接不同的CLB、I/O块等单元。互连网络的设计决定了信号的传输延迟和整体性能。
可编程互连: 了解FPGA中如何通过配置开关矩阵实现逻辑单元间的连接,并优化路径以降低延迟。
布线策略: 学习如何在FPGA设计中有效利用互连资源,避免过多的长路径和拥塞。
I/O块
功能与配置: I/O块用于FPGA内部电路与外部设备的接口,支持多种电压标准和信号类型。
I/O标准: 了解常用的I/O标准(如LVDS, LVCMOS)及其应用场景。
引脚分配与约束: 学习如何合理分配I/O引脚,并施加引脚约束(Pin Constraints),确保设计能够正确连接外部电路。
存储资源
- 嵌入式存储器: FPGA中通常包含嵌入式存储器,如块RAM(BRAM),用于存储数据或实现缓存。
- 存储器配置: 学习如何在设计中使用FPGA的存储资源,如配置RAM/ROM、FIFO等。
- 分布式存储器: 除了BRAM,FPGA还可以通过LUT实现小容量的分布式存储器,了解其应用场景和优缺点。
5. FPGA开发流程
FPGA的开发流程涵盖从设计输入(使用HDL描述电路)到综合(将代码转化为门级电路)、实现(布局布线)、配置(加载到FPGA中)的完整过程。这些步骤确保了设计的逻辑性和硬件可行性。
设计输入:
使用 Verilog 或 VHDL 描述设计。
可以使用文本编辑器或图形化工具进行设计输入。
综合:
将高级描述转换为门级网表。
优化设计以减少面积、提高性能或降低功耗。
实现:
映射到具体的 FPGA 架构。
布局布线:确定逻辑单元的位置并连接它们。
配置:
- 将最终设计下载到 FPGA 中。
- 配置 FPGA 使其执行设计的功能。
6. 时序分析与约束
时序分析是确保FPGA设计在规定时钟周期内正确工作的关键。通过施加时序约束(如时钟约束),设计者可以控制电路的时序性能,避免信号竞争和时序违例。
静态时序分析 (STA):
检查设计是否满足建立时间、保持时间等要求。
识别时序违规并进行修正。
时序约束:
- 定义最大时钟频率、路径延迟等时序要求。
- 通过约束指导综合和实现工具优化设计。
7. 仿真技术
仿真技术用于验证设计的功能性和时序性。功能仿真确保设计逻辑的正确性,而时序仿真结合时序信息,验证电路在真实硬件时序下的行为,是发现和解决潜在问题的重要手段。
功能仿真:
验证设计的逻辑功能。
不考虑延迟和时序关系。
时序仿真:
- 验证设计在实际时序条件下的行为。
- 考虑延迟和时序关系。
8. IP核使用
IP核是预设计好的、可复用的电路模块,如FIFO、PLL等。使用这些IP核可以大大加快开发进度,提高设计的可靠性和效率,并减少重复工作。
常用IP核:
FIFO:用于数据缓冲。
PLL:用于时钟管理。
UART、SPI、I2C:用于通信协议。
DDR 控制器:用于高速数据传输。
IP核集成:
- 使用工具提供的 IP 核集成功能。
- 遵循 IP 核提供的接口规范。
9. 嵌入式系统设计
FPGA不仅用于实现逻辑电路,还可以嵌入软核处理器(如MicroBlaze、Nios II),支持软硬件协同设计。通过硬件加速,FPGA可以显著提升嵌入式系统的处理性能,适用于高性能需求的应用。
软核处理器:
如 Xilinx MicroBlaze、Zynq PS 中的 ARM Cortex-A9/A7。
用于实现控制逻辑和算法处理。
硬件加速:
- 使用 FPGA 的并行性和低延迟特性来加速特定任务。
- 与软核处理器协同工作。
10. 高级设计技巧
高级设计技巧如流水线设计和并行处理是优化FPGA性能的关键。流水线设计通过分解任务并行处理,提高系统的吞吐量,而并行处理则充分利用FPGA的并行计算能力,显著提升系统效率。
流水线设计:
将复杂操作分解成多个阶段,每个阶段并行执行。
提高吞吐量,降低延迟。
并行处理:
- 利用 FPGA 的并行性提高性能。
- 多个操作同时执行。