C#编写上位机通过OPC DA读取西门子PLC数据

Sync_RW

引用：Quick.OpcComRcw

文档中原程序会报错：

原因：需要在安装有Simatic NET V14的电脑上运行这个程序。

需要注释掉下面程序，否则读取时会无故障提示退出。

 //finally里的程序要注释掉，否则一点击read按钮，程序会直接无故障提示退出
            //finally
            //{
            //    // Free the unmanaged memory
            //    if (pItemValues != IntPtr.Zero)
            //    {
            //        Marshal.FreeCoTaskMem(pItemValues);
            //        pItemValues = IntPtr.Zero;
            //    }
            //    if (pErrors != IntPtr.Zero)
            //    {
            //        Marshal.FreeCoTaskMem(pErrors);
            //        pErrors = IntPtr.Zero;
            //    }
            //}

可能的原因：

访问违规（Access Violation）：如果Marshal.PtrToStructure在尝试转换指针时指向了无效的内存地址，可能会导致访问违规。
内存泄漏/损坏：在调用Marshal.PtrToStructure之前，如果指针已经被释放或者被错误地使用，可能会引发问题。
线程问题：如果UI操作在非UI线程上执行，可能会导致未预期的行为。
资源释放问题：在finally块中，如果Marshal.FreeCoTaskMem被调用两次，可能会引发问题。

其他解决方案：（未测试）

1.增强异常处理：您可以在按钮点击事件处理程序的外围添加额外的异常处理，以确保任何未捕获的异常都能被捕获并记录下来。

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
    // 在窗体关闭之前检查是否有未处理的异常
    if (Environment.HasShutdownStarted == false)
    {
        e.Cancel = true;
        MessageBox.Show("An unexpected error has occurred. The application will now close.", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
    }
}

// 在Main方法中注册全局异常处理
[STAThread]
static void Main()
{
    Application.EnableVisualStyles();
    Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
    Application.ThreadException += new ThreadExceptionEventHandler(Application_ThreadException);
    AppDomain.CurrentDomain.UnhandledException += new UnhandledExceptionEventHandler(CurrentDomain_UnhandledException);
    
    try
    {
        Application.Run(new Form1());
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message, "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
    }
}

static void Application_ThreadException(object sender, ThreadExceptionEventArgs e)
{
    MessageBox.Show(e.Exception.Message, "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}

static void CurrentDomain_UnhandledException(object sender, UnhandledExceptionEventArgs e)
{
    MessageBox.Show((e.ExceptionObject as Exception).Message, "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}

检查内存操作：确保在调用Marshal.PtrToStructure之前，指针是有效的，并且不要在释放内存之后再次使用指针。
线程同步：确保UI更新在UI线程上执行。
调试：使用调试器运行程序，并设置断点以检查Marshal.PtrToStructure调用之前和之后的指针状态。检查是否有任何访问违规或其他异常。
日志记录：在代码的关键部分添加日志记录，以便在程序崩溃时能够更好地理解发生了什么。

请注意，由于Marshal.PtrToStructure和内存管理涉及非托管代码，错误可能很难追踪。如果您不确定如何处理，请确保遵循正确的内存管理实践，并考虑使用更高级别的库来处理OPC通信，这样可以减少直接与内存和指针打交道的风险。