激活函数 激活函数是用来加入非线性因素的,因为线性模型的表达能力不够。引入非线性激活函数,可使深层神经网络的表达能力更加强大。
一. 什么是优秀的激活函数?
优秀的激活函数应满足:
- 非线性:
激活函数非线性时,多层神经网络可逼近所有函数
- 可微性
优化器大多用梯度下降更新参数
- 单调性
当激活函数是单调的,能保证单层网络的损失函数是凸函数
- 近似恒等性
f(x)约等于x. 当参数初始化为随机小值时,神经网络更稳定
- 激活函数输出值的范围:
-
激活函数输出为有限值时,基于梯度的优化方法更稳定
-
激活函数输出为无限值时,建议调小学习率
二. 常见的激活函数
常见的激活函数有
3.1 sigmoid
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TensorFlow API: tf.math.sigmoid
优点:
-
输出映射在(0,1)之间,单调连续,输出范围有限,优化稳定,可用作输出层;
-
求导容易。
缺点:
-
易造成梯度消失;
-
输出非0均值,收敛慢;
-
幂运算复杂,训练时间长。
sigmoid函数可应用在训练过程中。然而,当处理分类问题作出输出时,sigmoid却无能为力。简 单地说,sigmoid函数只能处理两个类,不适用于多分类问题。而softmax可以有效解决这个问题,并 且softmax函数大都运用在神经网路中的最后一层网络中,使得值得区间在(0,1)之间,而不是二分类 的。
3.2 tanh
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TensorFlow API: tf.math.tanh
优点:
-
比sigmoid函数收敛速度更快。
-
相比sigmoid函数,其输出以0为中心。
缺点
-
易造成梯度消失;
-
幂运算复杂,训练时间长。
3.3 ReLU
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TensorFlow API: tf.nn.relu
优点
-
解决了梯度消失问题(在正区间);
-
只需判断输入是否大于0,计算速度快;
-
收敛速度远快于sigmoid和tanh,因为sigmoid和tanh涉及很多expensive的操作;
-
提供了神经网络的稀疏表达能力。
缺点:
-
输出非0均值,收敛慢;
-
Dead ReLU问题:某些神经元可能永远不会被激活,导致相应的参数永远不能被更新。
3.4 Leaky ReLU
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TensorFlow API: tf.nn.leaky_relu
理论上来讲,Leaky ReLU有ReLU的所有优点,外加不会有Dead ReLU问题,但是在实际操作当
中,并没有完全证明Leaky ReLU总是好于ReLU。
3.5 softmax
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TensorFlow API: tf.nn.softmax
对神经网络全连接层输出进行变换,使其服从概率分布,即每个值都位于[0,1]区间且和为1。
3.6 建议
对初学者的的建议:
-
首选ReLU激活函数;
-
学习率设置较小值;
-
输入特征标准化,即让输入特征满足以0为均值,1为标准差的正态分布;
-
初始化问题:初始参数中心化,即让随机生成的参数满足以0为均值,
为标准差的正态分布。