arm和riscv系统调用对比
时间
- 日期：
2024年9月13日
背景
将riscv芯片移植rt-thread系统，在处理异常时有所感悟，进行整理。
环境
无要求
关键字：SVC, pendSV, ecall, 系统调用对比
一、基础认知
ARM
- SVC（Supervisor Call）
主要用途: SVC 指令用于从用户模式（非特权模式）切换到内核模式（特权模式），以便执行操作系统提供的系统调用。它触发一个 SVC 异常，处理器跳转到 SVC 异常处理程序。
.
功能: 执行系统调用，处理从用户模式发出的请求。主要用于执行内核服务,通常包括文件操作、进程管理等。
- PendSV（Pendable Service Exception）
《Cortex-M3权威指南》对PendSV的介绍
PendSV（可悬起的系统调用），它是一种CPU系统级别的异常，它可以像普通外设中断一样被悬起，而不会像SVC服务那样，因为没有及时响应处理，而触发Fault。
.
主要用途: PendSV 异常用于执行任务上下文切换和系统调度。它允许操作系统在后台处理任务调度，以便在不干扰实时任务的情况下进行任务切换。
.
功能: 处理任务调度和上下文切换。当任务需要被切换时，操作系统设置 PendSV 异常为挂起状态，然后在当前中断处理完成后执行 PendSV 异常处理程序来进行任务切换。
os_yiled设置上下文切换请求，真正执行上下文切换和压栈，出栈操作的是pendsv
systick和SVC都是通过os_yiled来触发 PendSV，从而进行上下文切换。
RISC-V
- ecall
功能: ECALL 是 RISC-V 架构中的一种指令，用于触发系统调用。当用户态程序需要操作系统提供服务（例如文件操作、设备控制等）时，会执行 ECALL 指令。这会导致控制权转移到操作系统内核，通过异常处理机制处理系统调用。
.
系统调用: ECALL 类似于其他架构中的 syscall 指令，主要用于用户态和内核态的切换，以及在内核中处理系统服务请求。
二、对比总结
相似之处: ecall 和 SVC 都是用于从用户模式切换到内核模式，执行系统调用。它们的作用和使用方式非常相似，都是触发内核级别的处理，以处理用户请求的特权操作。
不同之处: PendSV 是一个用于任务切换的中断机制，与 ecall 和 SVC 的作用不同。PendSV 主要用于上下文切换，而 ecall 和 SVC 是用于请求系统服务的机制。