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设计介绍
本系统基于重力传感器获取饲料的重量信息，实现对投喂饲料量的称质量计算，通过获取料箱内的饲料质量获得饲料减少量，以此计算投喂量。以水下声纳探测装置作为获取投喂过程中鱼群密度的信息，定时采集。通过继电器装置控制投喂间隔时间，实现系统的定时自动控制。由该系统进行饲料投喂具有操作简单、输料速度可控、饲料破碎率低等特点，为满足精准投喂控制需求，系统控制功能主要由单片机等控制模块实现。
设有饲料人工投喂按钮，便于手动开启或关闭饲料投放，预防系统出现故障时不能自动控制饲料投放的开启或关闭。
投喂装置采用旋转抛洒装置，抛洒饲料范围大且均匀，有利于水产品个体生长均匀，防止出现过大个体或过小个体，引起同类相食，从而增加水产品产量。
功能介绍
1、利用水下声纳探测装置作为获取投喂过程中鱼群密度信息的传感器；
2、设计和实现基于单片机的水产养殖自动投喂系统的硬件电路；
3、系统软件编制；
4、进行软件仿真并做出可演示的实物。
课题技术参数：
1、达到投喂时间间隔15分钟，机器自动启动投喂，投喂结束后自动关闭；
2、投掷舵机可360度旋转。
设计清单
| 步进电机元件清单 |
|---|
| 1.7*9万用板 |
| 2.四位一体共阳.36数码管 |
| 3.STC89C51 |
| 4.步进电机 |
具体实现截图
系统框架图
本系统的主要内容是自动投喂技术研究和投饲控制方法研究，系统由五个部分组成，分别是料箱、下料装置、抛料装置、控制盒以及显示装置。
料箱为简单的圆柱体，配上塑料材质的盖子防晒和防雨，作用是盛放饲料，材料采用铁皮。
下料装置采用振动式下料，主要由振动电机和料箱固定装置组成。工作时利用振动电机带动料箱产生振动,将饲料均匀地送到甩料盘，甩料盘将饲料扇形的抛撒到渔塘进行投喂。这种振动下料装置解决了下料和分料过程中容易出现的堵料、卡转、下料不均匀等问题，减低了投饲机的故障发生率。
抛料装置的作用是把饲料输送到投饲区并撒开一定面积，系统采用离心抛投式，抛撒装置由离心电机和甩料盘组成。当饲料从下料装置的下料口落到旋转的圆盘上时，由于离心力作用把饲料抛撒出去。
控制器装在料箱的控制盒里。主要的功能是间隔投喂功能，在投料期间，每隔一定的时间打开下料装置，进行投喂，然后关闭，不停重复，直到料箱内的饲料投喂完毕。系统采用以单片机为核心的控制器，控制器主要通过程序实现对投喂装置的自动操控和对传感器信号反馈的处理。
显示装置使用LCD1602、晶体管及水下声纳探测装置组成，LCD1602显示的内容为投喂次数和投喂饲料量，其中投喂次数来自以单片机为核心的控制器通过程序记录，投喂饲料量来自单片机对传感器信号反馈的处理，由记录的总饲料量减去目前剩余的饲料量所得。晶体管显示的内容为距下次投喂饲料的时间，由以单片机为核心的控制器控制。水下声纳探测装置作为获取投喂过程中鱼群密度信息的传感器，采样间隔时间为15min，及时反馈投喂饲料情况，反映投喂过程中鱼群的分布情况。
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