接口
串口通信
硬件电路
电平标准
串口参数、时序
USART
USART主要框图
TXE: 判断发送寄存器是否为空
RXNE: 判断接收寄存器是否非空
RTS为输出信号，用于表示MCU串口是否准备好接收数据，若输出信号为低电平，则说明MCU串口可以接收数据，请求发送数据。当接收寄存器已满时，RTS将被设置为高电平 CTS为输入信号，用于判断MCU串口是否可以向对方发送数据，若接收信号为低电平，则说明MCU串口可以向对方发送数据。若为高电平则在发送当前数据帧之后停止发送
数据帧
起始位侦测及采样位置对齐
将一个数据周期分为16个采样周期，取中间值作为该周期的电平
波特率发生器
DIV: 分频系数
例子：求波特率为9600的分频系数，9600=72M / 16 / DIV
CH340G 内部结构
串口接线图
数据模式
勾选Use MicroLIB , 重定向printf
封装sprintf()
sprintf函数打印到字符串中（要注意字符串的长度要足够容纳打印的内容，否则会出现内存溢出），而printf函数打印输出到屏幕上。sprintf函数在我们完成其他数据类型转换成字符串类型的操作中应用广泛。
format为要打印的字符串格式，va_list 是参数列表，从format的位置开始接收参数表，存进arg，再将arg打印到string变量中，释放arg，通过串口发送string
需添加头文件： #include <stdarg.h>
串口输出中文防止乱码
--no-multibyte-chars
串口发送实例源码
c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
/**
* 函 数：串口初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Serial_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出
/*USART初始化*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制，不需要
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; //模式，选择为发送模式
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验，不需要
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位，选择1位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长，选择8位
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
/*USART使能*/
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1，串口开始运行
}
/**
* 函 数：串口发送一个字节
* 参 数：Byte 要发送的一个字节
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成
/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}
/**
* 函 数：串口发送一个数组
* 参 数：Array 要发送数组的首地址
* 参 数：Length 要发送数组的长度
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++) //遍历数组
{
Serial_SendByte(Array[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
}
}
/**
* 函 数：串口发送一个字符串
* 参 数：String 要发送字符串的首地址
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
{
Serial_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
}
}
/**
* 函 数：次方函数（内部使用）
* 返 回 值：返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1; //设置结果初值为1
while (Y --) //执行Y次
{
Result *= X; //将X累乘到结果
}
return Result;
}
/**
* 函 数：串口发送数字
* 参 数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295
* 参 数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++) //根据数字长度遍历数字的每一位
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); //依次调用Serial_SendByte发送每位数字
}
}
/**
* 函 数：使用printf需要重定向的底层函数
* 参 数：保持原始格式即可，无需变动
* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
return ch;
}
/**
* 函 数：自己封装的prinf函数
* 参 数：format 格式化字符串
* 参 数：... 可变的参数列表
* 返 回 值：无
*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100]; //定义字符数组
va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg
va_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量
vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
va_end(arg); //结束变量arg
Serial_SendString(String); //串口发送字符数组（字符串）
}HEX数据包
传输速度快，包头和包尾与有效数据部分可能重复
文本数据包
传输数据直观，包头包尾与有效数据不会重复，但解析效率低
接收HEX数据包
文本数据包接收 
Hex数据包接收结果
源码
c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "MyDelay.h" //自定义延时函数
#include "Delay.h" //官方延迟函数
#include "Button.h" //按键Led驱动
#include "stdio.h"
#include "OLED.h"
#include "Button.h"
#include "Serial.h"
int main(void){
//环境配置
OLED_Init();
Serial_Init();
Button_Init();
OLED_ShowString(1,1,"TxData...");
OLED_ShowString(3,1,"RxData...");
Serial_TxPacket[0] = 0x01;
Serial_TxPacket[1] = 0x02;
Serial_TxPacket[2] = 0x03;
Serial_TxPacket[3] = 0x04;
uint8_t Key_Num = 0;
while(1){
Key_Num = Key_GetNum();
OLED_ShowNum(1,10,Key_Num,4);
if(Key_Num == 1){ //按键按下，执行数据发送，通过OLED展示发送的数据
Serial_TxPacket[0]++;
Serial_TxPacket[1]++;
Serial_TxPacket[2]++;
Serial_TxPacket[3]++;
Serial_SendPacket();
OLED_ShowHexNum(2,1,Serial_TxPacket[0],2);
OLED_ShowHexNum(2,4,Serial_TxPacket[1],2);
OLED_ShowHexNum(2,7,Serial_TxPacket[2],2);
OLED_ShowHexNum(2,11,Serial_TxPacket[3],2);
}
if(Serial_GetRxFlag() == 1){ //若接收完成一个数据包，进行相应展示
OLED_ShowHexNum(4,1,Serial_RxPacket[0],2);
OLED_ShowHexNum(4,4,Serial_RxPacket[1],2);
OLED_ShowHexNum(4,7,Serial_RxPacket[2],2);
OLED_ShowHexNum(4,11,Serial_RxPacket[3],2);
}
}
return 0;
}
c
#include "stm32f10x.h" //Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <Serial.h>
//定义串口接收的数据包和标志位
uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
uint8_t Serial_TxPacket[4];
uint8_t Serial_RxPacket[4];
//串口初始化
void Serial_Init(void){
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; //Pin_9推挽复用
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU; //Pin_10上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//USART初始化
USART_InitTypeDef UI;
UI.USART_BaudRate = 9600;
UI.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
UI.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
UI.USART_Parity = USART_Parity_No; //无需奇偶校验
UI.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
UI.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&UI);
//USART中断输出配置
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//NVIC中断配置分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NI;
NI.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NI.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NI.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NI.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NI);
//USART使能
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
/**
* 函 数：串口发送一个字节
* 参 数：Byte 要发送的一个字节
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成
/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}
/**
* 函 数：串口发送一个数组
* 参 数：Array 要发送数组的首地址
* 参 数：Length 要发送数组的长度
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++) //遍历数组
{
Serial_SendByte(Array[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
}
}
/**
* 函 数：串口发送一个字符串
* 参 数：String 要发送字符串的首地址
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
{
Serial_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
}
}
/**
* 函 数：次方函数（内部使用）
* 返 回 值：返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1; //设置结果初值为1
while (Y --) //执行Y次
{
Result *= X; //将X累乘到结果
}
return Result;
}
/**
* 函 数：串口发送数字
* 参 数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295
* 参 数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++) //根据数字长度遍历数字的每一位
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); //依次调用Serial_SendByte发送每位数字
}
}
/**
* 函 数：使用printf需要重定向的底层函数
* 参 数：保持原始格式即可，无需变动
* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
return ch;
}
/**
* 函 数：自己封装的prinf函数
* 参 数：format 格式化字符串
* 参 数：... 可变的参数列表
* 返 回 值：无
*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100]; //定义字符数组
va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg
va_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量
vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
va_end(arg); //结束变量arg
Serial_SendString(String); //串口发送字符数组（字符串）
}
/**
* 函 数：获取串口接收标志位
* 参 数：无
* 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零
*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1; //则返回1，并自动清零标志位
}
return 0; //如果标志位为0，则返回0
}
/**
* 函 数：获取串口接收的数据
* 参 数：无
* 返 回 值：接收的数据，范围：0~255
*/
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
return Serial_RxData; //返回接收的数据变量
}
/**
* 函 数：USART1中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
//在中断函数中，执行状态机转换
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t nRxPacket; //接收的第n个有效数据载荷
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET ){ //判断中断是否生效
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
//状态机三个状态
if(RxState == 0){
if(RxData == 0xFF){
RxState = 1;
nRxPacket = 0;
}
}
else if(RxState == 1){
Serial_RxPacket[nRxPacket++] = RxData; //接收第n个载荷数据
if(nRxPacket >=4 ) {
RxState = 2;
}
}
else if(RxState == 2){
if(RxData == 0xFE){ //包尾
RxState = 0; //接收一个数据包完成，重新开始一轮状态机
Serial_RxFlag = 1; //置完成标志位
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志位
}
}
//发送数据包
void Serial_SendPacket(void){
Serial_SendByte(0xFF); //发送包头
Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
Serial_SendByte(0xFE);
}
c
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format,...);
void Serial_SendPacket(void);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
#endif接收文本数据包 ，点亮小灯
c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "MyDelay.h" //自定义延时函数
#include "Delay.h" //官方延迟函数
#include "Button.h" //按键Led驱动
#include "stdio.h"
#include "OLED.h"
#include "Button.h"
#include "Serial.h"
int main(void){
//环境配置
OLED_Init();
Serial_Init();
Button_Init();
OLED_ShowString(1,1,"TxData...");
OLED_ShowString(3,1,"RxData...");
Serial_TxPacket[0] = 0x01;
Serial_TxPacket[1] = 0x02;
Serial_TxPacket[2] = 0x03;
Serial_TxPacket[3] = 0x04;
uint8_t Key_Num = 0;
while(1){
if(Serial_GetRxFlag() == 1){ //若接收完成一个数据包，进行相应展示
OLED_ShowString(4,1," "); //空白行用于被某些重复数据覆盖
OLED_ShowString(4,1,Serial_RxPacket);
//根据串口接收到的命令，点亮小灯
if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON")==0){
LED1_ON();
Serial_SendString("LED1_ON\r\n"); //开灯
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF")==0){
LED1_OFF();
Serial_SendString("LED1_OFF\r\n"); //关灯
}
else {
Serial_SendString("Error\r\n"); //错误指令
}
}
}
return 0;
}
c
#include "stm32f10x.h" //Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <Serial.h>
//定义串口接收的数据包和标志位
uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
uint8_t Serial_TxPacket[4];
char Serial_RxPacket[100];
//串口初始化
void Serial_Init(void){
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; //Pin_9推挽复用
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU; //Pin_10上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//USART初始化
USART_InitTypeDef UI;
UI.USART_BaudRate = 9600;
UI.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
UI.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
UI.USART_Parity = USART_Parity_No; //无需奇偶校验
UI.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
UI.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&UI);
//USART中断输出配置
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//NVIC中断配置分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NI;
NI.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NI.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NI.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NI.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NI);
//USART使能
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
/**
* 函 数：串口发送一个字节
* 参 数：Byte 要发送的一个字节
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成
/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}
/**
* 函 数：串口发送一个数组
* 参 数：Array 要发送数组的首地址
* 参 数：Length 要发送数组的长度
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++) //遍历数组
{
Serial_SendByte(Array[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
}
}
/**
* 函 数：串口发送一个字符串
* 参 数：String 要发送字符串的首地址
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
{
Serial_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
}
}
/**
* 函 数：次方函数（内部使用）
* 返 回 值：返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1; //设置结果初值为1
while (Y --) //执行Y次
{
Result *= X; //将X累乘到结果
}
return Result;
}
/**
* 函 数：串口发送数字
* 参 数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295
* 参 数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++) //根据数字长度遍历数字的每一位
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); //依次调用Serial_SendByte发送每位数字
}
}
/**
* 函 数：使用printf需要重定向的底层函数
* 参 数：保持原始格式即可，无需变动
* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
return ch;
}
/**
* 函 数：自己封装的prinf函数
* 参 数：format 格式化字符串
* 参 数：... 可变的参数列表
* 返 回 值：无
*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100]; //定义字符数组
va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg
va_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量
vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
va_end(arg); //结束变量arg
Serial_SendString(String); //串口发送字符数组（字符串）
}
/**
* 函 数：获取串口接收标志位
* 参 数：无
* 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零
*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1; //则返回1，并自动清零标志位
}
return 0; //如果标志位为0，则返回0
}
/**
* 函 数：获取串口接收的数据
* 参 数：无
* 返 回 值：接收的数据，范围：0~255
*/
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
return Serial_RxData; //返回接收的数据变量
}
/**
* 函 数：USART1中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
//在中断函数中，执行状态机转换
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t nRxPacket; //接收的第n个有效数据载荷
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET ){ //判断中断是否生效
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
//状态机三个状态
if(RxState == 0){
if(RxData == '@'){
RxState = 1;
nRxPacket = 0;
}
}
else if(RxState == 1){
Serial_RxPacket[nRxPacket++] = RxData; //接收第n个载荷数据
if(RxData == '\r') {
RxState = 2;
}
}
else if(RxState == 2){
if(RxData == '\n'){ //包尾
RxState = 0; //接收一个数据包完成，重新开始一轮状态机
Serial_RxPacket[nRxPacket] = '\0'; //字符串结束标志位
Serial_RxFlag = 1; //置完成标志位
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志位
}
}
//发送数据包
void Serial_SendPacket(void){
Serial_SendByte(0xFF); //发送包头
Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
Serial_SendByte(0xFE);
}
c
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern char Serial_RxPacket[];
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format,...);
void Serial_SendPacket(void);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
#endif