无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位(2022数模国赛B题)

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数模国赛前的练手题,实力不够,参考了好多论文才写出来,个人感觉思路应该没什么大问题,供大家参考

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github:UAVFormationFlight
gitee:UAVFormationFlight

项目包含 完整的源代码高清pdf论文,有需要的自取

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