测试源码一
csharp
//第一步
const int N = 1000;
HObject[] imgs = new HObject[N];
for (int i = 0; i < N; i++)
{
HOperatorSet.GenImageConst(out imgs[i], "byte", 1024 + i, 1024 + i);
}
//第二步
List<HObject> lists = new List<HObject>();
for(int i = 0; i < N; i++)
{
lists.Add(imgs[i].Clone());
}
时间记录方法
new HObject(imgs[i].Key,true) 复制key
N:200 第一步108ms 第二步2ms
N:200 第一步145ms 第二步2ms
N:200 第一步101ms 第二步3ms
N:1000 第一步666ms 第二步4ms
N:1000 第一步718ms 第二步5ms
N:1000 第一步1218ms 第二步5ms
:
this(key, copy: true)
{
AssertObjectClass();
GC.KeepAlive(this);
}
HObject(imgs\[i\].Key)直接调用HObject(imgs\[i\].Key,true)
改成:lists.Add(imgs[i].Clone());
N:200 第一步92ms 第二步198ms
N:200 第一步90ms 第二步238ms
N:200 第一步98ms 第二步210ms
N:1000 第一步1225ms 第二步4385ms
N:1000 第一步830ms 第二步3725ms
N:1000 第一步871ms 第二步3475ms
改成:new HObject(imgs[i].Key, false) 不复制key
N:200 第一步90ms 第二步1 ms
N:200 第一步87ms 第二步1 ms
N:200 第一步92ms 第二步1 ms
N:1000 第一步706ms 第二步1ms
N:1000 第一步541ms 第二步1ms
N:1000 第一步508ms 第二步1ms
结论一: 根据时间推测,clone复制了图形信息,复制key只复制了key的相关信息,不复制key什么都没复制。
原图释放
结论二 :原图释放后,clone和复制key,仍然可以使用。不复制key的无法使用。
错误提示如下:HalconDotNet.HOperatorException:"HALCON error #4051: Image data management: object has been deleted already in operator area_holes"
测试代码如下:
cpp
HOperatorSet.GenImageConst(out HObject img, "byte", 1024, 1024 );
HObject img0 = img.Clone();
HObject img1 = new HObject(img.Key,true);
HObject img2 = new HObject(img.Key, false);
img.Dispose();
HOperatorSet.AreaHoles(img0, out HTuple t0);
HOperatorSet.AreaHoles(img1, out HTuple t1);
HOperatorSet.AreaHoles(img2, out HTuple t2);
图形指针
clone会创建新的图形指针,复制Key和不复制Key都不复制图像指针。
csharp
HOperatorSet.GenImageConst(out HObject img, "byte", 1024, 1024 );
HTuple tmp = new HTuple();
HOperatorSet.GetImagePointer1(img, out HTuple ptr, out tmp, out tmp, out tmp);
HObject img0 = img.Clone();
HObject img1 = new HObject(img.Key,true);
HObject img2 = new HObject(img.Key, false);
HOperatorSet.GetImagePointer1(img0, out HTuple ptr0, out tmp, out tmp, out tmp);
HOperatorSet.GetImagePointer1(img1, out HTuple ptr1, out tmp, out tmp, out tmp);
HOperatorSet.GetImagePointer1(img2, out HTuple ptr2, out tmp, out tmp, out tmp);
ptr1、ptr2和ptr相同。
ptr0和ptr不同。
结论三:复制Key,操作是同一个图形,但halcon的函数都是创建新的HObject存放计算结果,所以无影响。当你使用非安全代码直接操作指针时,这才是一个问题。
结论
如果不用非安全代码,HObject(img.Key)可以替换img.Clone(),前者用时更少。
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测试环境
操作系统:win7 开发环境: VS2019 C++17
或者 操作系统:win10 开发环境: VS2022 C++17
如无特殊说明,本算法用**C++**实现。