1、什么是Transform
Transform就是通过一个矩阵，进行缩放、旋转、平移等变换
2、缩放、旋转、切变、平移等基础变换
缩放变换：
反射变换：
切变：
绕原点旋转：
以上都是线性变换：
平移变换：是非线性变换
3、齐次坐标
目标是将所有的变化（主要是平移）都写成矩阵相乘的形式
将变换矩阵增加1列，将向量增加1行，从而实现平移操作
向量具有平移不变性，所以在xy后面增加的是0
点平移是有效的，所以在xy后面增加的是1
点和向量计算结果是点还是向量，也满足上述矩阵计算特性
4、常见变换矩阵
5、矩阵逆变换
通过矩阵M变成1个样子，通过矩阵M的逆可以再变回原样，称之为逆变换
6、变换的顺序很重要
先旋转再平移与先平移再旋转，得到的结果不一样
矩阵的计算是从右向左应用
