stm32 外部中断

1.每个IO都可以配置外部中断，中断的出发方式有上升沿、下降沿、双边沿。这个是在EXTI里配置。

2.所有IO总共分成了16组，（PA0,PB0...）、（PA1,PB1...）、（PA2,PB2...）,...,（PA15,PB15...），这个不用配置。

3.虽然每个IO都可以配置外部中断，但是每个组只能选择一个使能，对于（PA0,PB0...）这个组来说，PA0、PB0、PC0、PD0...、PG0同一时刻只能有1个是使能有作用的。具体选择哪一个需要配置AFIO。

4.stm32里的中断有抢占优先级和响应优先级的概念，高抢占优先级可以打断低抢占优先级，在抢占优先级相同的情况下，高响应优先级不能打断低响应优先级。外部中断的优先级在NVIC里控制。

5.16个外部中断"按理"说应该有16个外部中断服务函数，实际上只有6个服务函数，其中EXTI5到EXTI9共用一个服务函数，EXTI10到EXTI15共用一个服务函数。抢断优先级和响应优先级具体能分成多少个级别，需要设置，分成NVIC_PRIORITYGROUP_2这种类型，抢占优先级取值范围0-3，响应也是0-3。

中断信号传输流程：GPIO口有电平信号的改变，AFIO判断该GPIO口有没有中断使能，如果有传入EXTI，EXTI检测该电平信号是上升沿还是下降沿，如果是规定的中断触发信号，传入NVIC，NVIC根据该中断的优先级在合适和时间传给CPU，CPU进入外部中断服务函数，如EXTI0亦或是EXTI15_10。

6.配置流程（配置PA0外部中断）

1.使能GPIO时钟

c 复制代码

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能时钟

2.设置GPIO输入模式

3.设置AFIO（开启时钟、IO映射）

4.设置EXTI（屏蔽、上\下沿）

c 复制代码

GPIO_InitTypeDef gpioinit_struct;
gpioinit_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //下降沿触发
gpioinit_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
gpioinit_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioinit_struct);//输入模式、下降沿触发、IO映射

5.设置NVIC（优先级分组--->设置优先级--->使能中断）

c 复制代码

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);//优先级分组，在HAL_Init()函数中修改，默认是NVIC_PRIORITYGROUP_4

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0); //设置抢占和响应的优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能EXTI0这根线

6.设计中断服务函数

c 复制代码

void EXTI0_IRQHandler()//固定名称。在startup_....xb.s中
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//清除中断标志位，调用HAL_GPIO_EXTI_Callback函数
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//重构函数  __weak需要重构
{
	delay_ms(20);//消抖，为演示而演示，实际中断中不建议用delay， 
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
			led1_toggle();
	}
}

7.完整的EXTI.c和.h文件

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#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void exti_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能时钟
	
		GPIO_InitTypeDef gpioinit_struct;
		gpioinit_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //下降沿触发
		gpioinit_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
		gpioinit_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
		gpioinit_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
		HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioinit_struct);
	
		HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

void EXTI0_IRQHandler()//startup_....xb.s中
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//复位中断位，调用HAL_GPIO_EXTI_Callback函数
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//重构函数
{
	delay_ms(20);
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
			led1_toggle();
	}
}

c 复制代码

#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__

void exti_init(void);

#endif