【Bug】STM32F1的PB3和PB4无法正常输出

学不下去的废狗2024-10-08 19:27

Bug

使用标准库配置STM32F103C8T6的PB3和PB4引脚输出控制LED灯时，发现引脚电平没有变化无法正常输出高低电平，配置代码如下：

c 复制代码

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);

Reason

原文链接：STM32 PB3/PB4不能正常使用的解决办法

网上搜了一下后通过上面博客的讲解，才知道在系统复位的时候，PB3和PB4对应的功能默认为SYS_JTDO和SYS_NJTRST。

这两个引脚是在使用Jlink向STM32烧录程序时需要用到，所以默认的功能就不作为普通的GPIO，需要通过复用，才能作为普通的GPIO，只需要在配置时增加以下两行代码：

c 复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	 
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

第一行是多一个复用功能时钟的使能，第二行是使能JTAG相关引脚的复用，该参数在内部函数中标注的意思是：@arg GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled

Resolution

修改后的配置代码如下：

c 复制代码

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	
	   
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);