LORD-GX5-45 ROS安装

1、驱动安装

https://github.com/LORD-MicroStrain/MSCL

上述下载 x64:C++,在下载完的deb文件下执行

bash 复制代码
sudo dpkg -i <PACKAGE_NAME>.deb     #install MSCL
sudo apt install -f                 #install dependencies

2、源码安装

bash 复制代码
#新建工作空间 
mkdir -p ~/workspace/src

cd ~/workspace/src
git clone https://github.com/LORD-MicroStrain/ROS-MSCL.git
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash

可能会缺少依赖,分别执行

bash 复制代码
sudo apt install ros-noetic-nmea-msgs 

sudo apt install ros-noetic-rtcm-msgs

3、运行

roslaunch microstrain_inertial_driver microstrain.launch

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