SldWorks问题 2. 矩阵相关接口使用上的失误

杂鱼Tong2024-10-13 9:14

问题

在计算三维点在图纸（DrawingDoc）中的位置时，就是算不对，明明就4、5行代码，怎么看都是很"哇塞"的，毫无问题的。

但结果就是不对。

那就调试一下吧，调试后发现生成的矩阵很不对劲，是个单位矩阵，很奇怪，还什么都不提示！

测试后发现：

IMathUtility类中，CreateTransform方法，传入的数组必须长16。

csharp 复制代码

// IMathUtility class.
// Creates a new math transform. 
System.object CreateTransform( 
   System.object ArrayDataIn
)

// Transformation matrix data:
// 
//      | a b c . n |
//      | d e f . o |
//      | g h i . p |
//      | j k l . m |
// 
// The SOLIDWORKS transformation matrix is stored as a homogeneous matrix of 16 elements, ordered as shown. The first 9 elements (a to i) are elements of a 3x3 rotational sub-matrix, the next 3 elements (j, k, l) define a translation vector, and the next 1 element (m) is a scaling factor. The last 3 elements (n, o, p) are unused in this context.
// 
// The 3x3 rotational sub-matrix represents 3 axis sets: 
// 
// row 1 for x-axis components of rotation 
// row 2 for y-axis components of rotation 
// row 3 for z-axis components of rotation

IMathTransform

问：4x4矩阵本来就是16个元素啊，传长16数组不是很正常吗？

答：当然很正常，但是在这里不太正常。

看看SolidWorks中，矩阵的构成吧，emmm，就一个标准的矩阵。

再看看存储方式，矩阵库，一般都是列优先，少部分是行优先。

这里就不同了，它是0~8存xyz轴旋转，9~11存平移，12存缩放，13~15是不使用的。

MathTransform 可以拿到存储数组，通过属性ArrayData，长16。

GetViewXFrom()方法，返回的数组长13，后三个未使用的不返回。然后我下意识就使用这个数组去创建矩阵。

可以传，不报错，结果不对，是个单位矩阵。