1：输出配置
STM32 GPIO输出有四种配置：开漏输出\推挽输出\复用开漏\复用推挽
1：开漏输出：
输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)
2：推挽输出：
可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
3：复用输出：
可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配制成复用功能输出模式(推挽或开漏)
开漏输出：
推挽输出：
AF输出：
2：输入配置
STM32 GPIO输入有四种配置：模拟输入\浮空输入\拉高输入\拉低输入
1：上拉输入：
上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。
2：下拉输入：
就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。
3：浮空输入：
浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。
4：模拟输入：
内部不接上下拉，跟浮空输入类似
浮空输入：
上拉输入： 
下拉输入：
模拟输入：
3：开漏和推挽
关于开漏输出和推挽输出的区别，可以看下面这个文章