Ubuntu中vscode如何选择ROS版本

Ubuntu中可能安装了多个ROS版本,比如ROS1 noetic, ROS2 foxy, humble等。有时候需要在vscode中对ROS程序进行debug,一般会先安装ROS插件。当电脑上有多个ROS版本时,选择Debug中选择ROS:Launch ROS:Attach(ROS1)或者ROS:Debug Launch File(ROS2)时,会没有反应,并且会提示:vscode unable to deteremine the ros distribution。这是因为系统中有多个ROS版本,vscode中ROS插件不知道选哪个版本。这个时候在.vscode目录中新建settings.json文件,内容如下:

bash 复制代码
{
    "ros.distro": "foxy", #ros版本
    "ros.rosSetupScript": "/opt/ros/foxy/install/setup.bash",#
    "ros.isolateEnvironment": "false"
}

然后重启vscode就可以使用GDB对ROS launch文件进行Debug。

相关推荐
聽雨23716 分钟前
02每日简报20250704
linux·科技·金融·生活·社交电子·娱乐·媒体
Maki Winster1 小时前
Peek-Ubuntu上Gif录制工具-24.04LTS可装
linux·ubuntu·peek
Maki Winster2 小时前
在 Ubuntu 下配置 oh-my-posh —— 普通用户 + root 各自使用独立主题(共享可执行)
linux·运维·ubuntu
守望时空332 小时前
Linux下KDE桌面创建自定义右键菜单
linux
l0sgAi2 小时前
vLLM在RTX50系显卡上部署大模型-使用wsl2
linux·人工智能
Waltt_Qiope2 小时前
关于使用cursor tunnel链接vscode(避免1006 issue的做法)
ide·vscode·issue
Charlene Fung3 小时前
vs code远程自动登录服务器,无需手动输入密码的终极方案(windows版)
运维·服务器·vscode·ssh
麟城Lincoln3 小时前
【RHCSA-Linux考试题目笔记(自用)】servera的题目
linux·笔记·考试·rhcsa
寻月隐君4 小时前
保姆级教程:Zsh + Oh My Zsh 终极配置,让你的 Ubuntu 终端效率倍增
linux·后端·命令行
XM-54584 小时前
2025微信小程序wxapkg解包全攻略
linux·运维·小程序