目录
[1. EXTI 控制的寄存器](#1. EXTI 控制的寄存器)
[2. NVIC 控制的寄存器](#2. NVIC 控制的寄存器)
[3. EXTI 和 NVIC 的交互](#3. EXTI 和 NVIC 的交互)
EXTI（外部中断/事件控制器） 和 NVIC（嵌套向量中断控制器） 的控制寄存器是不同的 。这两个控制器分别有自己独立的一套寄存器来完成不同的功能。EXTI 寄存器主要用于外部中断的配置和管理 ，而 NVIC 寄存器则用于整体中断的优先级管理和使能控制。
1. EXTI 控制的寄存器
EXTI 控制器用于配置和管理外部中断（如 GPIO 引脚上的中断），它有自己专门的寄存器来设置中断的触发条件、使能、屏蔽等功能。EXTI 控制器的寄存器包括：
1.1 EXTI_IMR（中断屏蔽寄存器，Interrupt Mask Register）
- 用于使能或屏蔽 特定的外部中断线。对应位置
1时，中断使能，0时，中断被屏蔽。 - 每条 EXTI 线对应一位，位号与中断线号一致。例如，
IMR2对应 EXTI2 线。
1.2 EXTI_EMR（事件屏蔽寄存器，Event Mask Register）
- 用于使能或屏蔽事件请求。与 IMR 类似，位
1时，事件使能，位0时，事件被屏蔽。 - 事件不会触发中断，但可能用于触发其他硬件模块。
1.3 EXTI_RTSR（上升沿触发选择寄存器，Rising Trigger Selection Register）
- 控制 EXTI 线的上升沿触发 。如果某一位设置为
1，则对应的 EXTI 线会在上升沿（信号从低到高变化）时产生中断。
1.4 EXTI_FTSR（下降沿触发选择寄存器，Falling Trigger Selection Register）
- 控制 EXTI 线的下降沿触发 。如果某一位设置为
1，则对应的 EXTI 线会在下降沿（信号从高到低变化）时产生中断。
1.5 EXTI_SWIER（软件中断事件寄存器，Software Interrupt Event Register）
- 允许通过软件触发中断 。对应位写
1后，可以通过软件触发相应的 EXTI 线中断，而不需要等待外部信号变化。
1.6 EXTI_PR（挂起寄存器，Pending Register）
- 当外部中断线检测到有效的边沿变化时，EXTI_PR 的相应位会被置为
1，表示该中断线有一个中断请求处于挂起状态。 - 在中断服务程序（ISR）中，通过向 PR 对应位写入
1来清除挂起位，否则该中断可能无法再次触发。
2. NVIC 控制的寄存器
NVIC 控制器是整个系统的中断管理器，负责处理包括外部中断（EXTI）在内的所有中断源，并根据优先级调度这些中断。NVIC 有自己的一套寄存器，主要用于中断的优先级控制和中断使能/屏蔽。
2.1 NVIC_ISER（中断使能寄存器，Interrupt Set-Enable Register）
- 用于使能指定的中断 。如果某位被设置为
1，对应的中断将被使能。 - STM32 中每个中断都有一个 IRQ 号（例如 EXTI2 对应的 IRQ 号为 EXTI2_IRQn）。通过将该中断对应的 IRQ 位写
1，可以使能该中断。
2.2 NVIC_ICER（中断清除使能寄存器，Interrupt Clear-Enable Register）
- 用于禁用指定的中断 。如果某位被设置为
1，对应的中断将被禁用。
2.3 NVIC_ISPR（中断挂起寄存器，Interrupt Set-Pending Register）
- 可以通过软件设置中断为挂起状态 。写
1会将指定的中断置为挂起状态（即将中断请求传递给 NVIC，即使实际中断没有触发）。
2.4 NVIC_ICPR（中断清除挂起寄存器，Interrupt Clear-Pending Register）
- 用于清除挂起状态 。当某位写入
1时，表示清除对应中断的挂起状态。
2.5 NVIC_IPR（中断优先级寄存器，Interrupt Priority Register）
- 用于设置每个中断的优先级。STM32 使用 NVIC_IPR 来设置不同中断源的优先级。每个中断的优先级可以独立配置，优先级越高的中断将优先被 NVIC 处理。
3. EXTI 和 NVIC 的交互
尽管 EXTI 和 NVIC 是两个独立的控制器，它们在中断处理中是相互协作的。
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EXTI 控制器首先检测到外部信号的边沿变化（例如 GPIO 引脚上的变化），并在其 挂起寄存器（PR） 中置位，表示该中断处于挂起状态。这时，EXTI 发送中断请求给 NVIC。
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NVIC 收到 EXTI 控制器的中断请求后，会根据当前中断的优先级决定是否处理这个中断。如果决定处理，NVIC 将调用中断向量表中与该中断源对应的中断服务程序（ISR）。
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在 ISR 中，开发者必须手动清除 EXTI_PR 寄存器中的挂起位，表示中断已经被处理完毕。随后，NVIC 将该中断标记为已处理，可以再次接收来自该中断源的请求。