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本文章主要讲解SD2.0的命令(Commands)，基础概念和其它内容请参考以下文章。
SD2.0 Specification简述
按形式，SD卡的命令被分为4种：
- 没有响应的广播（Broadcast commands (bc), no response）
- 有响应的广播命令（Broadcast commands with response (bcr)）
- DATA线上没有数据传输的寻址命令（Addressed(point-to-point) commands (ac)）
- DATA线上有数据传输的寻址命令（Addressed(point-to-point) data transfer commands (adtc)）
按功能，SD卡的命令被分为11类，但一张SD卡不需要支持所有的类别的命令，除了类别 0, 2, 4, 5, 7, 8 必须有，其它类别的可以选择性支持。一张SD卡具体支持哪些类别的命令，可以在SD卡的CSD寄存器中的CCC域查找（详情参考文章： SD2.0 Specification之CRC(Cyclic Redundancy Code)）。
卡命令分类
基础（类别0）命令详情
块读（类别2）命令详情
块写（类别4）命令详情
块写保护（类别6）命令详情
擦除（类别5）命令详情
锁卡（类别7）命令详情
特定应用（类别8）命令详情
I/O模式（类别9）命令详情
SD存储卡特定应用（类别8）命令详情
功能切换（类别10）命令详情
