自由学习记录（11）

Surface Effector 2D

Platform Effector 2D

向上跳跃穿过天花板的功能

平台效应器不用变Trigger，因为本来就是要有碰撞的

use one way grouping是让所有相关联的碰撞器都可以单面跳墙

默认不勾选，左右两边没有摩擦力和弹力，要自己先设置side arc，表示你要生效的范围

在平台的两侧使用摩擦力和弹力，防止卡墙上不走（因为两个碰撞器之间默认有摩擦力），不设置确实可以贴在墙上不走

Point Effector 2D

|--------------------|----------------------------------------------------------|
| Distance Scale | 应用于源和目标之间距离的缩放。在计算此距离时，按该比值对距离进行缩放，因此可以改变有效距离，从而控制施力的大小。 |

Force Mode有三种，两种吸力的不同算法而已，

constant一直保持一个力

linear就是线性减少，inverse就是曲线指数减少

Buoyancy Effector 2D

Area Effector 2D

恒定力用的比较少

relative force是相对刚体挂载的对象的坐标系加力

torque是旋转力

复合碰撞器

物理材质：不同的物理材质（如摩擦系数和弹性系数）会影响碰撞后的行为。确保物体使用适当的材质可以改善效果。

为了获得更好的碰撞效果，可以：

使用简单的碰撞体来代替复杂的Mesh Collider。
定期检查并调整物理材质的设置。
考虑物体的移动速度，确保不会因运动过快而导致穿透或不自然的碰撞响应。

复合碰撞器 (Composite Collider 2D) 独有的可以生成"空心"效果。具体来说，复合碰撞器 配合 Geometry Type 设置为 Outlines，可以让碰撞器只在外边缘起作用，而内部是空的。

在 Unity 中，单独的 BoxCollider2D 、CircleCollider2D 、PolygonCollider2D 等通常是实心的，它们没有类似的设置来直接生成"空心"的效果。只有复合碰撞器 通过组合其他碰撞器（如 BoxCollider2D、PolygonCollider2D）并设置 Geometry Type 才能创建空心的几何结构。

实现空心碰撞器的步骤：

给对象添加多个基础碰撞器，比如 BoxCollider2D 或 PolygonCollider2D。
添加 Composite Collider 2D 组件，Unity 会自动将这些基础碰撞器组合成一个整体。
在 Composite Collider 2D 中，将 Geometry Type 设置为 Outlines，这样碰撞器只在边缘生效，内部将是空心的。

这样就可以模拟出一个空心的物体，其他物体可以在它内部自由移动，只有当它们接触到外边的轮廓时才会发生碰撞。

Trigger

物理材质

所有 2D 碰撞器 都可以通过设置 isTrigger 属性来控制它们是作为实心的物理碰撞体，还是仅作为触发器使用。无论是复合碰撞器还是单独的碰撞器组件，这个属性的行为是相同的。

`isTrigger` 属性

实心碰撞器 ：

当 isTrigger 为 false 时，碰撞器会作为物理碰撞体处理，物体会在碰撞时产生反弹、阻挡等物理效果。
触发器 (Trigger) ：

当 isTrigger 为 true 时，碰撞器会变成一个触发器。触发器不会产生物理碰撞效果，物体可以穿过它，但会触发 OnTriggerEnter2D、OnTriggerStay2D 和 OnTriggerExit2D 等事件。

在复合碰撞器中的行为

如果你在一个对象上组合了多个碰撞器，比如 BoxCollider2D 和 CircleCollider2D，你可以单独为每个碰撞器设置 isTrigger。这样，某些碰撞器可以作为触发器，而其他的保持实心。

BoxCollider2D box = gameObject.AddComponent<BoxCollider2D>();
CircleCollider2D circle = gameObject.AddComponent<CircleCollider2D>(); box.isTrigger = false; // 实心碰撞器
circle.isTrigger = true; // 触发器
复合碰撞器是否支持实心/触发器的混合 ：

如果你在一个对象上复合多个碰撞器，其中有些碰撞器是实心的，有些是触发器，它们的行为会独立存在。触发器的部分仍然只会触发事件，而实心部分会处理物理碰撞。

碰撞器

碰撞检测函数

trigger也是一样的

2D 碰撞器 不仅限于 CircleCollider2D 和 BoxCollider2D。你可以使用多种不同类型的 2D 碰撞器，而且可以将多个碰撞器组件组合在一起，从而创建更复杂的碰撞区域

常见的 2D 碰撞器类型：

CircleCollider2D
- 一个圆形的 2D 碰撞器，适用于圆形或球状的物体。
BoxCollider2D
- 一个矩形的 2D 碰撞器，适用于长方形或正方形的物体。
PolygonCollider2D
- 可以定义任意形状的多边形碰撞器，通过多个顶点连接来形成复杂的轮廓。适用于非规则形状的物体。
EdgeCollider2D
- 由一系列线段组成的碰撞器，不会包围任何区域，适用于地形或平台边缘。
CapsuleCollider2D
- 胶囊形的碰撞器，适用于长条状带有圆头的物体，比如角色碰撞体。

复合碰撞器的概念

复合碰撞器 是指将多个简单的碰撞器（如 Circle、Box 等）组合在同一个对象上，以模拟一个更复杂的形状。例如，你可以将多个 BoxCollider2D 和 CircleCollider2D 组合在一个物体上来准确包围其形状。

通过添加多个碰撞器组件：
- 你可以在同一个 GameObject 上添加多个不同的碰撞器组件，比如同时添加 BoxCollider2D 和 CircleCollider2D。这样，物体在碰撞时会按照这些碰撞器的组合形状来检测。
gameObject.AddComponent<BoxCollider2D>(); gameObject.AddComponent<CircleCollider2D>();
Rigidbody2D 与复合碰撞器：
- 当一个对象上有多个碰撞器时，通常需要配合一个 Rigidbody2D 使用。Rigidbody2D 将这些碰撞器视为一个整体，使它们一起运动和检测。

PolygonCollider2D 的使用

PolygonCollider2D 是非常强大的工具，它允许你通过多个顶点来定义复杂的形状，因此在某些情况下，你可能不需要复合多个简单的碰撞器，而可以直接使用一个 PolygonCollider2D 来表示整个复杂形状。

自定义形状 ：你可以在 Unity 编辑器中手动调整 PolygonCollider2D 的顶点，或者通过代码动态生成顶点。

PolygonCollider2D polyCollider = gameObject.GetComponent<PolygonCollider2D>(); polyCollider.SetPath
(0, new Vector2[] { new Vector2(0,0), new Vector2(1,0), new Vector2(0,1) });

使用多个碰撞器的优点

更精确的碰撞检测 ：

对于非规则形状的对象，单一的 BoxCollider2D 或 CircleCollider2D 可能无法精确模拟其边界。通过组合多个碰撞器，你可以更准确地定义物体的形状，减少不必要的物理计算或碰撞失误。
优化性能 ：

复合多个简单的碰撞器有时比使用一个复杂的 PolygonCollider2D 更高效。虽然 PolygonCollider2D 能创建任意形状，但它的计算复杂度较高。

物体在碰撞之后的位移旋转，是依靠rigidbody

有了刚体只是受力的作用，还没有确定物体的大小和形状

rigidbodyAPI

1. 基础属性

velocity (Vector2)

当前 Rigidbody2D 的速度向量，控制物体在 2D 空间中的移动速度。你可以直接设置它来让物体在某个方向上移动。

rb.velocity = new Vector2(2, 0); // 设置刚体水平向右移动，速度为 2
angularVelocity (float)

物体的旋转速度（角速度），以度/秒为单位。正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。

rb.angularVelocity= 50f; // 设置刚体以50 度/秒的速度顺时针旋转
mass (float)

物体的质量，影响碰撞和物体受力的行为。

rb.mass = 5.0f; // 设置刚体的质量为 5
drag (float)

线性阻力，模拟空气或液体的阻力，减慢物体的移动速度。

rb.drag = 0.5f; // 设置阻力为 0.5
angularDrag (float)

角阻力，减慢物体的旋转速度。

rb.angularDrag = 0.3f; // 设置角阻力为 0.3
gravityScale (float)

控制刚体受重力影响的强度，默认为 1（受正常重力影响）。设置为 0 时，刚体不受重力影响。

rb.gravityScale = 0; // 取消重力影响
isKinematic (bool)

如果 isKinematic 为 true，则刚体不再受物理引擎的控制（不受重力、碰撞等影响），而由脚本控制它的运动。

rb.isKinematic = true; // 将刚体设置为运动学刚体
interpolation (RigidbodyInterpolation2D)

控制刚体在物理帧之间的插值方式。可以选择 None、Interpolate 或 Extrapolate。这是为了在帧率不稳定的情况下平滑显示物体的运动。

rb.interpolation=RigidbodyInterpolation2D.Interpolate; // 开启插值
collisionDetectionMode (CollisionDetectionMode2D)

设置刚体的碰撞检测模式，有 Discrete（默认）、Continuous 等模式。连续碰撞检测可减少高速运动物体穿过障碍物的问题。

rb.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode2D.Continuous;// 使用连续碰撞检测

2. 力和碰撞

AddForce(Vector2 force, ForceMode2D mode = ForceMode2D.Force)

向刚体施加一个力。mode 参数可以是 Force（连续施加力）或 Impulse（瞬间施加力）。

rb.AddForce(new Vector2(10, 5)); // 向刚体施加一个向右上方的力
rb.AddForce(new Vector2(10, 5), ForceMode2D.Impulse); // 瞬间施加一个力
AddTorque(float torque, ForceMode2D mode = ForceMode2D.Force)

向刚体施加一个扭矩（使物体旋转的力）。

rb.AddTorque(20f); // 施加一个使物体旋转的力
MovePosition(Vector2 position)

手动将刚体移动到一个新位置。如果 isKinematic 为 true，可以使用此方法直接控制刚体位置。

rb.MovePosition(new Vector2(3, 5)); // 将刚体移动到 (3, 5) 位置
MoveRotation(float angle)

手动将刚体旋转到一个新的角度（以度为单位）。适用于 isKinematic 为 true 的刚体。

rb.MoveRotation(90f); // 将刚体旋转到 90 度
IsTouchingLayers(int layerMask)

检查刚体是否接触某个特定层的物体。

bool isTouching = rb.IsTouchingLayers(LayerMask.GetMask("Ground")); // 检查是否接触名为 "Ground" 的层
Sleep()

使刚体进入休眠状态，停止它的物理计算。刚体可以通过碰撞或其他事件重新唤醒。

rb.Sleep(); // 让刚体进入休眠
WakeUp()

唤醒刚体，开始物理计算。

rb.WakeUp(); // 唤醒刚体

3. 碰撞事件

这些事件是和 Rigidbody2D 物体碰撞时触发的，可以用来处理游戏中的碰撞逻辑。

OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)

当 Rigidbody2D 与另一个物体发生碰撞时触发。

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{ Debug.Log("Collided with " + collision.gameObject.name); }
OnCollisionExit2D(Collision2D collision)

当 Rigidbody2D 与另一个物体停止碰撞时触发。
OnTriggerEnter2D(Collider2D collider)

当 Rigidbody2D 进入触发器（Trigger）区域时触发。
OnTriggerExit2D(Collider2D collider)

当 Rigidbody2D 离开触发器区域时触发。

4. 常见方法

SetRotation(float angle)

设置刚体的旋转角度。

rb.SetRotation(45f); // 直接设置刚体旋转到 45 度
SetRotation(Quaternion rotation)

设置刚体的旋转为四元数形式。
OverlapPoint(Vector2 point)

检查刚体的碰撞体是否覆盖某个特定的点。

bool isOverlapping = rb.OverlapPoint(new Vector2(2, 2)); // 检查某个点是否被刚体覆盖

静态刚体和只加碰撞器有什么区别

运动学刚体

simulated有些不同，

额外多了use full kinematic contacts

切换刚体类型

`Interpolate` 选项解释

Rigidbody2D 的 Interpolate 属性有以下三个选项：

None（默认值）：
- 没有插值，也就是说物体的运动只会在每一帧物理计算后更新。这意味着物体的运动会非常"生硬"，尤其是在帧率波动较大的情况下，物体的运动可能显得不连贯或卡顿。
- 如果你的游戏物理运算足够快，且帧率稳定，这种方式是性能最高的。
Interpolate：
- Unity 会基于前一帧的物理位置和平滑插值来推测物体当前帧的渲染位置，使物体看起来运动更加平滑。它通过插值的方式，计算出一个基于当前帧时间的中间位置。
- 适合当物理更新频率较低，或者帧率不稳定的情况。插值会让视觉效果更流畅。
Extrapolate：
- 与 Interpolate 相反，Extrapolate 是通过前一帧的物理位置和速度向外推测出物体的下一帧位置。这意味着 Unity 会根据上一帧的运动状态预估当前帧的位置。
- 适合物体运动变化较为均匀和帧率稳定的情况。Extrapolate 对于突然发生加速或减速的物体，可能会产生不准确的预测。

使用场景

None ：当你的游戏物理运算频率和帧率非常稳定时，不需要额外插值，可以使用 None 来获得最佳性能。
Interpolate ：如果你的游戏场景中，2D 物体的运动偶尔出现轻微卡顿或不平滑，使用 Interpolate 可以有效解决这个问题，特别是在帧率不稳定的情况下。
Extrapolate ：适用于物体运动较为稳定和线性的情况（比如恒定速度运动的物体），但如果物体运动有频繁的速度变化，Extrapolate 可能会出现误差。

总结

None：没有插值，直接使用物理引擎计算的位置更新，性能最高，但可能导致卡顿。
Interpolate：通过插值平滑物体运动，适合帧率不稳定的情况。
Extrapolate：通过预测平滑物体运动，适合物体运动较为稳定和线性的情况。

物体的碰撞器上有就用碰撞器上的

子物体没材质，父物体的rigidbody的材质会把子物体一起捎上

图集

1. 打包图集后，`SpriteRenderer` 是否自动更新

不会自动更新 ：即使你将图片打包成图集，原先代码中通过文件名引用的 Sprite 还是会指向原来的单独图片，而不是图集里的 Sprite。要让 SpriteRenderer 使用图集中的 Sprite，你需要手动更新这些引用。
如果希望图片引用更新到图集，通常需要修改代码或使用 Unity 提供的 Sprite Atlas 系统来管理 Sprite 资源。

2. 图集的好处

性能优化 ：将图片打包成图集可以减少 Draw Calls（绘制调用），因为 Unity 会将同一个图集中的 Sprite 一次性加载到显存中，减少了渲染过程中的切换成本。如果你的场景中使用了很多不同图片，将它们打包成图集会大大提升渲染效率。

3. 如何让 `SpriteRenderer` 使用图集

手动调整 ：打包成图集后，需要将 SpriteRenderer 引用的 Sprite 改为图集中的对应 Sprite。如果手动调整不方便，可以编写脚本动态加载图集并更新引用。

4. 动态打包图集的注意事项

打包时，Unity 会自动将相同的 Packing Tag 的图片打包进一个图集。如果你之前没有指定 Packing Tag，需要在图集打包时手动设置，确保相关图片被打包到同一个图集中。

总结：

如果你之后将图片打包成图集，引用 SpriteRenderer 的图片不会自动更新到图集中的 Sprite，需要手动或者通过脚本更新引用。
打包成图集有助于性能优化，尤其在减少 Draw Calls 方面，但要确保 SpriteRenderer 使用图集中的资源才能生效。

在 Unity 中，GetComponent<T>() 不会自动创建组件。如果你调用 GetComponent<T>() 时，没有找到目标组件，它会返回 null，而不是自动为你添加一个新组件。

SpriteAtlas需要引用命名空间

Read/Write Enabled：
- 如果启用，表示纹理可以在运行时被脚本读取或修改。这会占用更多内存，因此在不需要时关闭。
Generate Mip Maps：
- 生成多级纹理（Mip Map），用于在不同距离上显示不同分辨率的纹理，从而提高性能和画质。通常在3D场景中使用。
sRGB：
- 如果启用，表示纹理将按照 sRGB 色彩空间加载。对于颜色数据（例如 UI 或环境光贴图），sRGB 是合适的选项，而对于法线贴图或其他不涉及颜色的纹理数据，则应禁用。
Filter Mode (Bilinear)：
- 定义纹理在缩放时如何被过滤。常见模式包括：
  - Point ：像素化处理，没有插值，适合像素艺术风格。
  - Bilinear：双线性过滤，会对纹理进行平滑处理。
  - Trilinear：在 bilinear 基础上加入多级纹理之间的平滑过渡，适合需要更高质量的场景。
Platform-Specific Settings (Default, iOS, Android)：
- 允许你为不同的平台设置不同的纹理参数。每个平台可以有不同的最大纹理尺寸、格式、压缩设置等。这有助于优化不同平台上的性能和内存占用。
Format (Automatic)：
- 纹理的存储格式，通常你可以将其设置为 "Automatic"，让 Unity 为目标平台自动选择最佳格式。可以手动选择特定格式，如 RGB、RGBA 或压缩格式。
Compression：
- 纹理压缩质量的设置。选项通常包括：
  - None：不压缩，最高质量但占用内存较大。
  - Low Quality：高压缩，较低质量，适合不重要的纹理。
  - Normal Quality：标准压缩，平衡质量和内存使用。
  - High Quality：较低压缩，较高质量。
Use Crunch Compression：
- Crunch 压缩是一种特殊的压缩格式，能大幅减少磁盘空间占用，但加载时间稍长。适合需要减少存储大小的项目。
Objects for Packing：
- 这是用于精灵图集（Sprite Atlas）打包的选项。可以将多个精灵添加到列表中，Unity 会将它们打包为一个图集，以减少绘制调用（Draw Calls）并提高性能。
Pack Preview：
- 预览打包的效果，查看将如何处理这些纹理。