周报6<仅供自己学习>

文章目录

一、3DGS

1.介绍

1️⃣技术关键

新颖的3D高斯场景表示➕实时可微分渲染器->场景优化➕新视角的合成

2️⃣三个关键的要素

(1)3D高斯表示场景:一组静态的图像->SfM->一组稀疏点->3D高斯表示场景

(2)优化策略:交错优化和密度控制3D高斯

(3) 渲染算法

快速GPU排序算法

3️⃣问题1:什么是快速光栅化

光栅化:三维场景->二维场景

因为点云和网格可以映射到硬件上操作

4️⃣问题2:什么是SfM

物体检测:从图片中检测多张图片中显著的特征点

物体匹配:将检测的特征点在不同图像中匹配,利用匹配点估计相机的 位姿

三维点云的重建:通过得到的姿态使用三角测量计算匹配点的三维

捆绑调整:最小化投影误差

2.相关工作

1️⃣基于光场

2️⃣NeRF

3️⃣问题:什么是二位高斯函数

(1)作用:二维空间的正太分布函数

(2)效果:创建模拟平滑渐变的光的散射

(3)结构:x,y坐标点

(4)ux,uy均值

(5)6:标准差:控制高斯分布的宽度

(6)协方差矩阵:描述高斯分布的形状和方向

p是xy之间的稀疏

(7)作用

每个点的颜色值通过高斯函数x_i加权

x_i:协方差和学习的不透明度

4️⃣问题:球谐函数

处理方向信息

5️⃣大致内容

二、图像分割实例

1.提取数据集

2.构建模型

3.训练➕预测

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